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Motor
Motor Support
(H0143-S)
Button Head Cap Screw M4x8mm
.....x2
Set Screw M5x20mm
(HC158-S)
Set Screw M4x6mm
.....x1
Finishing Washer
M3
(H0007-S)
.....x2
.....x2
.....x2
.....x4
Set Screw M5x20mm
Socket Head Cap
Screw M3x10mm
(HC056-S)
Socket Head Cap
Screw M3x10mm
(HC056-S)
Finishing Washer
M3
(H0007-S)
Flanged Bearing
6x
13x5mm
(HC414-S)
34mm
21mm
6mm
.....x2
7mm
0.2mm
Set Screw M4x6mm
(HC153-S)
Button Head Cap Screw
M4x8mm
(HC098-S)
20T Pulley
(H0175-20-S)
Lock motor pulley after locking
H0142
(see page 21 for optional pulley
selection)
Socket Head Cap Screw M3x8mm
Spring
HC314
(HC315-S)
Washer
5.3x
15x1mm
(HC188-S)
Metric Hex Nylon
Nut M5
(HC218-S)
Spring
HC310
(HC315-S)
Washer
5.3x
15x1mm
Socket Head Cap Screw M3x10mm
Finishing Washer M3
Note for 6mm motor shaft
To maximize space for the batteries, it
is advisable to shorten the motor shaft.
Follow the dimensions given in this
drawing. For the cut, you can use an
electric tool like a “Dremel” with a cut-
off disc.
Additionally, ensure the motor shaft
has an appropriate 'flat' for one of the
set screws.
Socket Head Cap
Screw M3x8mm
(HC050-S)
Bearing Support (H0142-S)
Lock H0142 after have locked
the motor.Motor shaft is requires
to optimize the centering.
H0142 can not be used with motor
shaft 8mm.
Bushing
6x
8x18mm
(H0176-S)
Use with 6mm
motor shaft.
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Page 13
Chapter 5, Transmission Assembly
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