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6-2 Meer informatie
6-2 RS232C-opdrachtentabel
Communicatie-indeling (komt overeen met de RS232C-standaard)
Baudsnelheid: 9.600 bps
Pariteit: Geen
Databits: 8, Stopbit: 1
Datatransportbesturing: Geen
Serieel communicatieprotocol
1. Structuur opdrachtenpakket [7 bytes]
Een opdrachtenpakket bestaat in totaal uit 7 bytes.
De twee bytes 0x08 en 0x22 duiden erop dat het pakket is bedoeld voor seriële communicatie.
De volgende vier bytes representeren een vooraf gedefinieerde opdracht die kan worden gedefinieerd door de gebruiker.
De laatste byte is de controlesom waarmee de geldigheid van het huidige pakket wordt gecontroleerd.
Header [2 bytes]: vooraf gedefinieerde waarden, standaard 0x08 en 0x22.
Cmd1 [1 byte]: de eerste waarde van de code die in de lijst met opdrachten is gedefinieerd (hexadecimaal)
Cmd2 [1 byte]: de tweede waarde van de code die in de lijst met opdrachten is gedefinieerd (hexadecimaal)
Cmd3 [1 byte]: de derde waarde van de code die in de lijst met opdrachten is gedefinieerd (hexadecimaal)
Waarde [1 byte]: invoerparameter voor de opdracht (Standaard: 0) (hexadecimaal)
CS [1 byte]: controlesom (de 2'en complementeren de som van alle waarden met uitzondering van de CS-waarde.)
2. Structuur antwoordpakket [3 bytes]
1. Voltooid
2. Mislukt
Wanneer het pakket van een extern apparaat een geldige waarde heeft, wordt er een voltooiingspakket verzonden.
Anders wordt er een mislukkingspakket verzonden.
In de volgende gevallen wordt er een mislukkingspakket verzonden:
De lengte van het ontvangen pakket is niet gelijk aan 7 bytes.
De waarde van de pakketheader van 2 bytes is niet gelijk aan 0x08, 0x22.
De controlesom is incorrect.
Er zijn fouten aangetroffen door een extern apparaat.
Een extern apparaat classificeert het pakket als mislukt als het niet binnen 100 ms een voltooiingspakket
ontvangt.
0x08 0x22 cmd1 cmd2 cmd3 waarde CS
0x03 0x0C 0xF1
0x03 0x0C 0xFF
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