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Especificaciones del Sensor
Cámara HD
Micrófono
Sensor Ultrasónico
Sensores Infrarrojos
Odometría circular
Codificador
IMU
1080p 30 Hz transmitiendo con 104 grados de FOV
5 micrófonos permitiendo conformación de haces y localización de voz
Medición de distancia con obstáculos frontales
Detección de acantilados
Alrededor de 4 grados de precisión
Codificadores Hall y magnético para medir cada ángulo conjunto
Permite la estabilización de la cámara y provee retroalimentación de posición
Descripción
Sensor+- 150 grados , cabecear -90~180 grados. El origen cambia
con la transformación
RealSense ZR300
Tres sensores táctiles ubicados en la izquierda, derecha y parte posterior
de la cabeza del robot
Sensores Táctiles
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