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92 | Setup at installation
Calibration
The Calibration is another entry to procedures for
calibrating the compass, rudder feedback, depth,
apparent wind angle and boat speed. These procedures
are covered under ‘Commissioning’.
Rudder drive
The sub-menu items linked under ‘Rudder drive’ are part
of the commissioning except for Motor output, Rudder
deadband and High voltage.
Motor output
The Motor output (displayed in percentage) is the amount
of maximum available power needed to achieve correct
rudder speed on automatic steering (Maximum speed is
used in NFU mode). This setting will allow you to adjust
the rudder speed to be different from the one
automatically set in the rudder test.
Rudder deadband
The rudder deadban
d function is adaptive and is
continuously operative. It prevents the rudder from
hunting and the adaptive function optimizes the
deadband to the speed of the boat and the pressure on
the rudder.
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