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Robertson AP300X Autopilot
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Too little Rudder and the autopilot fails to keep a steady course.
Too much Rudder gives unstable steering and reduces speed.
Low speed requires more rudder than high speed.
Counter Rudder is the parameter that counteracts the effect of the
boats turn rate and inertia. For a short time period it is superimposed
on the normal rudder response as provided by the Rudder parameter.
It may sometimes appear as if it tends to make the rudder move to the
wrong side (counter rudder).
The best way of checking the value of the Counter Rudder setting is
when making turns. The figures illustrate the effects off various
Counter Rudder settings.
Autotrim standard value is 40 which should work well on most boats.
On sailboats it may be preferable to set Autotrim to zero, to avoid
unwanted rudder offset when changing course
Rudder Limit should be kept at 20 degrees unless there is a need for
more rudder when performing dockside maneuvers.
Note ! In no event should the Rudder Limit be set to a value higher than the actual
maximum rudder angle.
Too little rudder
Too much rudder
Course to steer
Course to steer
New course
New course
New course
Counter rudder setting too low,
overshoot response
Counter rudder setting too high,
sluggish and creeping response
Correct setting of counter
rudder, ideal response
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