Atsitrenkimo atveju su kietuoju objektu aukštesniu nei 10 cm (3.94 ") smūgio jutiklis yra aktyvus, robotas blokuoja judėjimąį tą kryptį ir grįžta
atgal taip išvengiant kliūties.
2. Inklinometras
Atveju, kai robotas dirba šlaituotoje vietoje viršyjant numatytas specifi nes technikas, arba tuo atveju, kai yra apverčiamas, robotas sustabdo
pjovimo peilį.
3. Avarinio sustabdymo jungiklis
Jungiklis randasi ant komandų panelio su užrašu STOP didesnio dydžio už kitas komandas esančias ant mygtukinės. Paspaudžiant šį mygtuką
veikimo metu, žolės pjovimo robotas iš karto sustos ir peilis užsiblokuos bent per 2 sekundes.
4. Apsauga nuo perkrovos
Kiekvienas iš variklių (peilis ir ratai) yra pastoviai prižiūrimi veikimo metu kiekvienoje situacijoje, kuri gali išprovokuoti perkaitimą. Atveju, jeigu
pasireikštų perkrovimas ratų varikliui robotas atlieka bandymus priešinga eigos kryptimi. Jeigu perkrovimas tęsiasi robotas sustoja pažymint
klaidą. Jeigu perkrovimas pasireiškia ant pjovimo peilio variklio, yra dvi įsiterpimo ribos. Jeigu parametrai įeina į pirmą ribą robotas atliks
manevrus pjovimo peiliui atblokuoti. Jeigu perkrovimas yra žemiau apsaugos ribos robotas sustos žymint variklio klaidą.
5. Signalo nebuvimo jutiklis
Atveju, kai nėra perimetrinio laido signalo robotas sustoja automatiškai.
6. Rankenos jutiklis
Robotas sustabdo peilį, jeigu yra sukeliamas suimant už rankenos centralizuotai.
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