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Manuel d’emploi
FR
MÉTHODE DE RENTRÉE AU POSTE DE RECHARGEMENT
Le robot peut rentrer au poste de rechargement selon deux méthodes
différentes, en fonction de la confi guration du menu utilisateur sous l’entrée
“Confi gurations” - “Rentrée à la Base”. Utiliser la méthode “Sur le câble”
uniquement au cas où il y aurait beaucoup d’obstacles dans le jardin et à
proximité du câble périmétral (inférieur à 2 mètres). Dans tous les autres
cas, il est préférable d’utiliser la méthode “Par courbes” pour une rentrée
plus rapide au poste de rechargement.
“PAR LE CABLE”. Cette méthode de rentrée au poste de rechargement
signale au robot qu’il faut qu’il suive le câble périmétral en positionnant
ses roues à cheval sur le câble en question. Si cette méthode est activée,
il n’est pas nécessaire de prédisposer le (“Rappel sur le câble”) ainsi qu’il
est décrit ci-après.
“PAR COURBES”. En confi gurant cette méthode de rentrée au poste
de rechargement, le robot longera le câble périmétral à une distance
indicative qui va de quelques cm à 1 mètre (3.2 ') en allant le toucher de
temps à autre par un mouvement à rebonds jusqu’à ce qu’il reconnaisse
le “Rappel sur le câble” nécessaire pour diriger correctement le robot au
poste de rechargement ou le guider lorsqu’il parcourt des portions étroites.
Après avoir reconnu le (“Rappel sur le câble”), le robot suivra le câble
périmétral en positionnant ses roues à cheval sur le câble en question sur
une distance de 10 mètres. (33 ').
Passage inférieur
à 2 mètres.
4-10 mt.
4-10 mt.
2 mt.
5 cm.
2 mt.
Le “Rappel sur le câble” signale au robot que nous sommes non seulement à proximité du poste de rechargement mais aussi à proximité d’un
passage étroit ou d’une fl èche pour la rentrée rapide au poste de rechargement.
Dès qu’il reconnaît un “Rappel”, le robot suivra le câble périmétral à vitesse réduite et avec plus de précision sur une distance d’environ 10
mètres (33 '), pour revenir ensuite à la modalité de rentrée à la base “Par courbes” s’il ne rencontre pas le poste de rechargement ou la rentrée
rapide.
Suivre les règles suivantes pour l’installation du “Rappel”.
•
Le “Rappel” est un tronçon de câble qui s’étend dans le jardin sur 2 mètres (6,6 ') et sur une distance d’un câble à l’autre de 5 cm (1,96 ").
•
Le “Rappel” doit être positionné dans la portion qui précède le poste de rechargement entre les 4 et les 10 mètres (13,2 - 33 ").
•
Le “Rappel” doit être positionné dans la portion qui précède les passages étroits inférieurs à 2 mètres (6,6 ").
•
Le “Rappel” doit être positionné dans la portion qui précède les “Rentrées Rapides”.
NB : Si le robot ne parvient pas à rencontrer le poste de rechargement en un certain laps de temps, il suivra le câble périmétral en
modalité “Sur le câble”.
PRÉDISPOSITION DE RENTRÉE RAPIDE DU ROBOT AU POSTE DE RECHARGEMENT
La rentrée rapide est une pose particulière du câble périmétral qui permet au robot de réduire le trajet de rentrée au poste de rechargement.
Utiliser cette pose particulière du câble périmétral uniquement dans les jardins où la rentrée rapide entraîne une réduction effective du trajet et
lorsque la longueur du périmètre est indicativement supérieure à 200 mètres.
Pour installer la rentrée rapide, positionner le câble périmétral sur le terrain de façon à former un triangle ayant un côté de 50 cm (19,7 ") et les
deux côtés de câble périmétral de 40 cm (15,75 ") – voir fi gure.
En rentrant au poste de rechargement, avec les roues à cheval sur le câble, et lorsqu’il intercepte cette forme triangulaire particulière, le robot
interrompt sa marche, se tourne approximativement de 90° vers l’intérieur du jardin et reprend sa marche dans la nouvelle direction jusqu’à ce
qu’il rencontre le câble périmétral du côté opposé.
Confi gurer la rentrée rapide en un point qui serait précédé d’au moins 200 cm (78,74 ") de câble rectiligne et qui serait suivi d’au moins 150 cm
(59,05 ") de câble rectiligne.
La confi guration ne doit pas être effectuée le long de la portion rectiligne qui précède immédiatement le poste de rechargement ou à proximité
d’obstacles. Vérifi er l’absence d’obstacles le long de la trajectoire de rentrée rapide qui pourraient empêcher la rentrée rapide.
Important
La confi guration de rentrée rapide positionnée sur un point non correct pourrait ne pas permettre au robot de rentrer
rapidement au poste de rechargement. Lorsque le robot parcourt le périmètre pour atteindre une aire secondaire, il ne
relève pas la confi guration de rentrée rapide.
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