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Servomotor met geïntegreerde temperatuurregelaar
CHEOPS CONTROL
theben
NL-versie jul-11 [wijzigingen voorbehouden]
Pagina 64 van 76
5.9 Temperatuurregeling
5.9.1 Inleiding
Cheops Control kan naar keuze als P- of als PI-regelaar worden gedefinieerd, waarbij
meestal de voorkeur gegeven moet worden aan de PI-regelaar.
Bij de proportionele regelaar (P-regelaar) wordt de stelgrootte op een nauwkeurige manier
aangepast aan de regelafwijking. De proportioneel-integraalregelaar (PI-regelaar) is veel
flexibeler, d.w.z. hij regelt in het algemeen sneller en nauwkeuriger.
Om de manier van functioneren van de beide temperatuurregelaars uit te leggen, wordt in het
volgende voorbeeld de ruimte die moet worden verwarmd, vergeleken met een vat.
Het vulniveau staat voor de temperatuur van de kamer.
De watertoevoer staat voor het vermogen van de radiatoren.
De warmteverliezen van de kamer worden weergegeven door een waterafvoer.
In ons voorbeeld wordt als maximale toevoer 4 liter per minuut aangenomen. Dit stelt
tegelijkertijd het maximale verwarmend vermogen van de radiator voor.
Dit maximale vermogen wordt bereikt bij een stelgrootte (klepopening) van 100%.
Dienovereenkomstig zou bij een stelgrootte van 50% nog maar de helft van de
waterhoeveelheid, te weten 2 liter per minuut, in ons vat stromen.
De bandbreedte bedraagt 4 liter.
Dat betekent dat de regelaar met 100% zal werken, zolang de actuele waterhoeveelheid in het
vat kleiner of gelijk is dan 17 liter (21 – 4 liter).
Opgave:
Gewenste hoeveelheid:
21 liter (= streeftemperatuur, hier streefniveau)
Vanaf wanneer moet de toevoer langzamerhand worden gereduceerd om overlopen te
voorkomen? :
4 liter onder de gewenste hoeveelheid, d.w.z. bij 21 l – 4 l = 17 l (= bandbreedte)
Uitgangshoeveelheid
15 l (=actuele temperatuur, hier actueel niveau in het vat)
De verliezen bedragen 1 l/minuut
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