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Servomoteur continu Cheops drive
theben
Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 38 sur 43
6.2 Vérifier les positions de fin de course
Les positions de fin de course enregistrées au cours de l’adaptation peuvent comme les
numéros d’erreur être lues avec le logiciel ETS.
La position de butée intérieure (broche rentrée, vanne ouverte) est enregistrée à l’adresse
$1FC et la position extérieure à l’adresse $1FD au format Hex.
Après chargement de l’application, ces valeurs sont réinitialisées
(c.à.d. $1FC = 00 et $1FD = FF).
Une fois l’adaptation réussie, les positions de butée trouvées y sont saisies.
Si après l’adaptation, les deux adresses affichent 00, l’adaptation a échoué.
Pour calculer les positions de butée en millimètres, les valeurs sont converties en décimales et
divisées par 20.
Exemple de calcul :
Tableau 13
Position
Vanne
Adresse
Valeur
hexadécimale
correspond à
une valeur
décimale
Résultat
Valeur décimale/20 =
Butée intérieure
ouverte
$1FC
24
36
1,8 mm
Butée extérieure
fermée
$1FD
61
97
4,85 mm
La course est calculée à partir des deux valeurs comme suit :
Course = butée extérieure butée intérieure
Dans notre exemple :
Course = 4,85mm – 1,8mm = 3,05mm
Valeurs limites pour adaptation réussie
Il faut respecter les valeurs suivantes :
Tableau 14
Butée intérieure
Butée extérieure
Course
Cote
Valeur hex.
Cote
Valeur hex.
Cote
Valeur hex.
0,3mm
6
7,5mm
96
1,2mm
18
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