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Servomoteur continu Cheops drive
theben
Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 41 sur 43
6.4 Lecture du logiciel numéro de version
Cheops indique la version actuelle du logiciel par des LED.
Elle s'affiche après la réinitialisation sous la forme d'un nombre binaire à 3 chiffres.
1ère étape : affichage intégral : toutes les LED = ALLUMÉES
2ème étape : la LED 0 est ALLUMÉE et les 4 bits supérieurs sont affichés
(= Hi-Nibble, valence : voir tableau)
3ème étape : la LED 0 est ALLUMÉE et les 4 bits inférieurs sont affichés (= Lo-
Nibble).
La valence des LED individuelles doit être lue comme suit
LED
Valence
4
8 (=2
3
)
3
4 (=2
2
)
2
2 (=2
1
)
1
1 (=2
0
)
0
Aucune
Le nombre résulte respectivement de la somme des valences des
LED 1..4 allumées.
La LED 0 n'est pas prise en compte.
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