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Display Cause What to do
E21 Incorrect calibration of tiller Recalibrate:
1. Press and hold the CAL button for ten seconds.
cal up appears on the display.
2. Set the tiller to full throttle forwards.
3. Press the CAL button.
cal stp appears on the display.
4. Set the tiller to the neutral position.
5. Press the CAL button.
cal dn appears on the display.
6. Set the tiller to full throttle reverse.
7. Press the CAL button.
E22 Magnetic sensor defective Recalibrate; see "E21". If the error code appears several times, then con-
tact Torqeedo Service.
E23 Value range incorrect Recalibrate; see "E21".
E30 Communication error with motor Check the cables and the plug connections of the data cables.
Clean the contacts using contact spray.
If necessary, contact Torqeedo Service and tell them the error code.
E32 Tiller communication error Check the plug connections on the tiller.
Clean the contacts using contact spray.
Check the cable.
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