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252 4-5. Toyota Safety Sense
Corolla_TMMT_EE (OM12M31E)
Operational conditions
The pre-crash safety system is enabled and determines that the possibility of
a frontal collision with a vehicle is high.
Each function is operational at the following speeds:
Pre-crash warning:
Vehicle speed is approximately 15 to 140 km/h (10 to 85 mph).
The relative speed between your vehicle and a preceding vehicle is
approximately 15 km/h (10 mph) or more.
Pre-crash brake assist:
Vehicle speed is approximately 30 to 80 km/h (20 to 50 mph).
The relative speed between your vehicle and a preceding vehicle is
approximately 30 km/h (20 mph) or more.
Pre-crash braking:
Vehicle speed is approximately 10 to 80 km/h (7 to 50 mph).
The relative speed between your vehicle and a preceding vehicle is
approximately 10 km/h (7 mph) or more.
The system may not operate in the following situations:
If a battery terminal has been disconnected and reconnected and then the
vehicle has not been driven for a certain amount of time
If the shift lever is in R
If VSC is disabled (only the pre-crash warning function will be operational)
Cancelation of the pre-crash braking
If either of the following occur while the pre-crash braking function is operat-
ing, it will be canceled:
The accelerator pedal is depressed strongly.
The steering wheel is turned sharply or abruptly.
If the vehicle is stopped by the operation of the pre-crash braking function,
the operation of the pre-crash braking function will be canceled after the
vehicle has been stopped for approximately 2 seconds.
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