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Toyota GR Yaris 2021 Seite 167

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YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_en
4-5. Using the driving support systems
Driving
“Pre-Collision System OFF”
■Changing the pre-collision
warning timing
The pre-collision warning timing
can be changed on (→P.361) of
the multi-information display.
The warning timing setting is retained
when the engine switch is turned off.
However, if the pre-collision system is
disabled and re-enabled, the operation
timing will return to the default setting
(middle).
For region A: If the pre-collision
warning timing is changed, emer-
gency steering assist timing will
also be changed accordingly.
If late is selected, emergency steer-
ing assist would not operate in case
of an emergency.
1Early
2Middle
This is the default setting.
3Late
■Operational conditions for each pre-collision function
The pre-collision system is enabled and the system determines that the possibility of
a frontal collision with a detected object is high.
The system may not operate in the following situations:
• If a battery terminal has been disconnected and reconnected and then the vehicle
has not been driven for a certain amount of time
• If the shift lever is in R
• When the VSC OFF indicator is illuminated (only the pre-collision warning function
will be operational)
The operation speeds and operation cancellation for each function is listed below.
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