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Viking MI 422 Seite 48

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Höhe von Hindernissen messen:
Der Robotermäher kann
Hindernisse wie Wege befahren,
wenn die zu überwindende
Geländestufe kleiner als 2 cm ist. Die
Stufe im iRuler entspricht genau dieser
Höhe.
Hindernis (1) ist niedriger als 2 cm:
Begrenzungsdraht (2) ohne Abstand zum
Hindernis verlegen.
Hindernis (1) ist höher als 2 cm:
Begrenzungsdraht (2) mit Abstand A
(22 cm) zum Hindernis verlegen.
11.6 Engstellen
Der Robotermäher befährt alle Engstellen
automatisch, solange der minimale
Drahtabstand eingehalten wird.
Schmälere Bereiche der Mähfläche sind
durch entsprechende Verlegung des
Begrenzungsdrahts auszugrenzen.
Sind zwei Mähflächen über einen
befahrbaren, schmalen Bereich
miteinander verbunden, kann eine Gasse
installiert werden. (Ö 11.10)
Der minimale Drahtabstand beträgt
44 cm, das entspricht 2 iRuler-Längen
bzw. der Gerätebreite.
Daraus ergibt sich in Engstellen folgender
Platzbedarf:
– zwischen hohen Hindernissen über
2 cm Höhe wie Mauern 88 cm,
– zwischen befahrbaren Hindernissen
unter 2 cm Höhe wie Wegen 44 cm.
11.7 Verbindungsstrecken installieren
Der Robotermäher ignoriert das
Begrenzungsdrahtsignal, wenn die Drähte
eng beieinander, parallel verlegt werden.
Verbindungsstrecken müssen installiert
werden,
– wenn Nebenflächen installiert werden
sollen. (Ö 11.9)
– wenn Sperrflächen notwendig sind.
(Ö 11.8)
Wird der Begrenzungsdraht ohne
Abstand zum Hindernis (Platten
etc.) verlegt, muss darauf geachtet
werden, dass die Platten 22 cm frei
befahrbahr (ohne Hindernis) sind.
Bei Bedarf Schnitthöhe so
einstellen, dass der Robotermäher
mit dem Mähwerk nicht an
Hindernisse stößt.
Wird die kleinste Schnitthöhe
eingestellt, kann der Robotermäher
deshalb weniger als 2 cm
überwinden.
Ist in der Mähfläche eine Engstelle
installiert, dann muss das versetzte
Heimfahren (Korridor)
ausgeschaltet werden. (Ö 10.14)
… 48 …

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