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Hauptprogramme
a Darauf achten, dass die Fernsteuerung sich im
roten Befehlsmodus bendet (das Anzeigelicht
ist DUNKEL – leuchtet nicht).
b Einmal auf die HAUPTPROGRAMM-Taste
[ ] drücken. Der Robosapien X™ sagt
„Piep“. Jetzt bist du im Programmiermodus.
c Programmiere bis zu vierzehn Schritte (die
AUSWAHL-Taste „SELECT“ ZÄHLT NICHT
ALS Schritt – siehe das Beispiel im Abschnitt
Berührungssensoren auf Seite 13).
d Nachdem du 14 Schritte programmiert
hast, führt der Robosapien X™
automatisch deine Hauptprogramm-
Sequenz aus.
e Wenn du weniger als 14 Schritte
programmieren möchtest, musst du
das Programm „schließen“, indem du
PROGRAMM ABSPIELEN ( )
drückst. Zum Beispiel: Vorwärts laufen, Nach
rechts drehen, Vorwärts laufen, Nach links drehen,
Rückwärts laufen, ( , ) High 5,
Programm abspielen.
f Um dein Programm jederzeit abzuspielen, drückst du auf PROGRAMM ABSPIELEN.
g Um dein Programm auszuführen, ohne die Sensorprogramme einzubinden (so dass du schnell
deine Hauptprogramm-Sequenz ansehen kannst), drückst du auf AUSWAHL (SELECT) und dann
auf HAUPTPROGRAMM.
Löschen der Programmierung/Speichern der Programmierung
a Um das Hauptprogramm zu löschen, drückst du einmal auf die HAUPTPROGRAMM-Taste und
dann auf die PROGRAMM ABSPIELEN-Taste. Der Roboter macht „OUAH!“, um zu bestätigen,
dass das Programm gelöscht ist.
b Durch Ausschalten des Robosapien X™ werden alle Hauptprogramme gelöscht.
c Wenn du dein Programm behalten möchtest, benutzt du die Schlaffunktion (AUSWAHL-SCHLAFEN),
um das Programm für bis zu zwei Stunden im Gedächtnis des Robosapien X™ zu speichern.
Erweiterung des Programms
a Du kannst die Länge des Hauptbefehlsprogramms über vierzehn Schritte hinaus erweitern,
indem du eines der drei Sensorprogramme einbaust. Die Sensorprogramme können in jeglicher
Konstellation kombiniert werden.
b Zuerst programmierst du eines der Sensorprogramme mit einer Handlungsabfolge. (Siehe die
vorhergehenden Seiten 13 und 14.)
c Drücke auf Hauptprogramm, um ganz normal in dein Programm zu gelangen. Drücke
auf AUSWAHL (SELECT), dann drückst du auf irgendeine R>, S> oder L>-Taste. Diese
Sensorsequenz wird dann als EIN SCHRITT in deinem Hauptprogramm gespeichert. Wiederhole
den Vorgang, um weitere Sensorsequenzen hinzuzufügen. Wenn sie abgespielt werden, werden
diese Sequenzen ohne Pause dazwischen wiedergegeben.
d Um so in ein Hauptprogramm zu gehen, dass der Roboter auf jede Sensoreingabe wartet, gehst
du ganz normal in dein Programm und drückst dann entweder auf R>, S> oder L> als einen Schritt.
Beim Abspielen STOPPT der Roboter zu Beginn jeder Sensorsequenz und wartet entweder auf die
Berührung eines Sensors oder ein Geräusch. Zum Beispiel: VORWÄRTS LAUFEN, RÜCKWÄRTS LAUFEN,
( , R>), R>, ( , , STOPP), ( , L>), L>, STOPP, ( , S>), LINKEN ARM OBEN,
( , S>), S>, S>, PROGRAMM ABSPIELEN.
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Programmiermodus
Hauptbefehle
Ein Hauptmerkmal des Robosapien X™ ist, dass er in Abschnitten programmiert werden kann.
Das Hauptprogramm, das aus 14 Schritten besteht, kann jedes 6-Schritt-Sensorprogramm
für längere Funktionsabläufe einbauen.
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