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Meesterprogramma
a Let er op dat de afstandsbediening in de
normale modus staat (verklikkerlichtje van de
afstandsbediening brandt niet).
b Druk 1 keer op de meester programmeerknop
( ). De Robosapien X™ piept, u bent in
programma invoeren modus
c Programmeer tot 14 stappen (de Select
knop telt niet als een stap). Zie aanraak-
sensoren pagina 13 voor een voorbeeld.
d Na 14 stappen voert de Robosapien X™
automatisch uw meesterprogramma uit.
e Wilt u minder dan 14 stappen
programmeren, dan moet u het
programma ‘sluiten’ door 1 keer op
PROGRAM PLAY ( ) te drukken.
Bijvoorbeeld: Stap voorwaarts, draai rechts,
stap voorwaarts, draai links, stap achterwaarts
( , ) High 5, PROGRAM PLAY
f Om uw programma op elk moment uit te voeren, druk op PROGRAM PLAY.
g Om uw programma snel uit te voeren zonder het te koppelen aan de sensorprogramma’s (om
snel je de volgorde van je meesterprogramma te bekijken) druk SELECT en dan op MASTER
PROGRAM.
Het programma wissen/ bewaren
a Om het meesterprogramma te wissen, druk 1 keer op MASTER PROGRAM en daarna op de
PROGRAM Play knop. De robot zegt: “OUAH!” om te bevestigen dat het programma gewist is.
b De Robosapien X™ uitschakelen wist ook elk meesterprogramma uit.
c Gebruik de slaapfunctie (SELECT, SLEEP) om het programma tot 2 uur in het geheugen
van de Robosapien X™ te bewaren.
Het programma uitbereiden
a U kunt het meesterprogramma langer maken dan 14 stappen door het te koppelen aan 1 van de 3
sensorprogramma’s. De sensorprogramma’s kunnen in elk patroon gemengd worden.
b Programmeer eerst een sensorprogramma (zie vorige pagina’s 13 & 14).
c Druk meesterprogramma om uw programma in te voeren. Druk op SELECT en dan op de R>, S>,
of L> knop. Dit sensorprogramma wordt opgeslagen als 1 stap in uw meesterprogramma. Herhaal
om nog meer sensorprogramma’s toe te voegen. Bij het afspelen worden ze na elkaar afgespeeld
zonder pauze.
d Om een meesterprogramma in te voeren waarbij de robot wacht op de input van de sensor, voer uw
programma gewoon in. Druk daarna op R>, S> of L> als een stap. Bij het afspelen stopt de robot
bij het begin van elk sensorprogramma om te wachten op een aanraking of geluid. Bijvoorbeeld:
STAP VOORWAARTS, STAP ACHTERWAARTS, ( , R>), R>, ( , , STOP), ( , L>), L>,
STOP, ( , S>), LINKERARM OMHOOG, ( , S>), S>, S>, PROGRAM PLAY.
SELECT
SELECT
SELECT SELECT
SELECT SELECT SELECT
SELECT
Programmeren
meestercommado’s
Een van de belangrijkste eigenschappen is dat u de Robosapien X™ kan programmeren in
sequenties. De14 stappen van het meesterprogramma kunnen gekoppeld worden aan alle
sensorprogrammas van 6 stappen, voor een nog langer programma.
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