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Programas maestros
a Asegúrate de que el control remoto esté en el
modo de comandos Rojos (la luz indicadora del
control remoto está OSCURA).
b Oprime una vez el botón PROGRAMA
MAESTRO ( ); Robosapien X™ dice “¡BIP!”.
Ahora estás en el modo de entrada de
programa..
c Programa hasta 14 pasos (el botón
SELECCIONAR no cuenta como un paso
- consulta Sensores táctiles en la página
13, por ejemplo).
d
Después de los 14 pasos, el Robosapien X™
ejecutará automáticamente la secuencia del
Programa maestro que has programado.
e Si preeres un programa con menos de
14 pasos, tienes que “cerrar” el programa
oprimiendo EJECUTAR PROGRAMA
( ). Por ejemplo: Caminar hacia
delante, Girar a la derecha, Caminar hacia
delante, Girar a la izquierda, Caminar hacia
atrás, ( , ), Chocar las
cinco, Ejecutar programa.
f Para ejecutar el programa en cualquier momento, oprime EJECUTAR PROGRAMA.
g Para ejecutar el programa sin enlazarlo con los programas de sensores (para que puedas revisar
rápidamente la secuencia de tu programa maestro), oprime SELECCIONAR y, a continuación,
PROGRAMA MAESTRO.
Eliminar el programa/conservar el programa
a Para eliminar el programa maestro, oprime una vez el botón PROGRAMA MAESTRO y, a
continuación, oprime el botón EJECUTAR PROGRAMA. El robot dice “¡OUAH!” para conrmar que
el programa se ha eliminado.
b Al apagar el Robosapien X™ también se elimina cualquier programa congurado anteriormente.
c Si quieres conservar tu programa, utiliza la función Dormir (SELECT/SELECCIONAR, SLEEP/
DORMIR) para mantener el programa en la memoria del Robosapien X™ hasta dos horas.
Extender el programa
a Puedes extender la duración del programa comando maestro más de los 14 pasos “enlazándolo”
con cualquiera de los tres programas de sensores. Los programas de sensores se pueden mezclar
siguiendo cualquier patrón.
b Primero preprograma un programa de sensores con una rutina (consulta las páginas 13 y 14
anteriores).
c Oprime Programa maestro para introducir tu programa de la forma normal. Oprime SELECCIONAR
y, a continuación, uno de estos botones: R>, S> o L>. Esta rutina de sensores se almacenará
como UN PASO en el programa maestro. Repite el proceso para añadir rutinas de sensores
adicionales. En modo ejecución, estas rutinas se ejecutarán sin pausas entre ejecuciones..
d Si quieres grabar un programa maestro para que tu robot espere cada entrada de sensor,
introduce tu programa de la forma normal y, a continuación, oprime los botones R>, S>, o L>
como un paso. En modo ejecución, el robot se DETENDRÁ al principio de cada rutina de sensores
en espera de un toque del sensor o un sonido. Por ejemplo: CAMINAR HACIA DELANTE,
CAMINAR HACIA ATRÁS, ( - R>), R>, ( , - DETENER),
( - L>), L>, DETENER, ( - S>), SUBIR EL BRAZO IZQUIERDO, ( -
S>), S>, S>, EJECUTAR PROGRAMA.
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Modo de programación
comando maestro
Una de las características del Robosapien X™ es que se puede programar en segmentos.
El programa maestro de 14 pasos puede “enlazar” cualquier programa de sensores de seis
pasos para ejecutar rutinas más largas.
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