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2.7 OBD II Werkingsmodi
Hier volgt een basis introductie van het OBDII communicatie protocol.
Modus byte: De eerste data byte is het modusnummer. Er zijn tien
modi van diagnostische verzoeken. De eerste data byte in de
teruggekoppelde data is ditzelfde nummer (modus) plus 64.
Bijvoorbeeld, een modus 1 verzoek heeft nummer 1, de
teruggekoppelde eerste data byte is dan 65. Hieronder volgt een
omschrijving van de modi.
Modus $01 Identificeert de aandrijflijn informatie en geeft
beschikbare data weer. Deze data bevat: DTC set, status van on-board
tests, voertuigdata zoals motortoerental, temperature, ontstekingstijd,
snelheid, luchtstroom en brandstofdruk.
Modus $02 Geeft Freeze Frame data weer. Dit is dezelfde data als
bij modus 1, alleen is deze date opgeslagen wanneer er zich een error
voordeed. Sommige van de PID data van modus 1 zijn in deze modus
niet beschikbaar.
Modus $03 Geeft het type van de aandrijflijn of emissie
gerelateerde DTC’s weer door een 5-cijferige code die de fouten
identificeert. Er kunnen meerdere berichten zijn als de foutcodes niet
in de data bytes van het bericht passen of als er meer dan één ECU
computer reageert.
Modus $04 Deze modus wordt gebruikt om DTC’s en Freeze
Frame Data op te schonen. Dit wist alle diagnostische foutcodes
inclusief freeze frame data en readiness monitors.
Modus $05 Lambdasonde test resultaten. Deze modus geeft de
testresultaten van de lambdasonde weer.
Modus $06 Periodieke testresultaten voor de gemonitorde
systemen. Voor iedere periodieke monitor is er een minimum een
maximum en een huidige waarde. Deze data is optioneel en is
vastgesteld door de voertuigfabrikant als hier gebruik van gemaakt
wordt.
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