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Chapter 1 What's New
1 What's New
Software Version 4.5
Sonar problem detection and diagnostics have been improved.
Software Version 4.4
Improved GPS navigation.
This overcomes problems that could arise when the robot fails to calculate a GPS path to
the target point when it is close to the border of the field. This applies in particular to tight
corners with a small radius and when it is necessary to navigate through narrow passages.
Slowing down near the border of a GPS zone.
In previous software versions, the deceleration of the robot at the edge of a GPS defined
zone for random mowing was quite abrupt. In rare cases, when the battery did not
allow to recover this energy, the back EMF from the wheels could cause a system level
over-voltage resulting in failure of electronic boards (peripheral board, smart box, …).
Decelerating when approaching the border of a GPS zone avoids this.
Track wire improvements.
This reduces the occurrence of alarms indicating "wire lost" during track wire movements
in corners.
Track border improvements
This improves the navigation with a minimum track border distance (when the robot is
close to the wire) .
Tilt alarm improvements
When using a high traction force to move the robot up a slope, the front is easily lifted,
triggering a tilt alarm causing the robot to stop.
Figure 1: Tilt alarm triggered due to a slope
The robot now waits for a certain time to check whether the tilt situation has been
corrected. If it has, the robot will continue working.
System level over-voltage, detection and protection of electronics.
The main bus voltage is now constantly monitored. If it reaches a critical level the
operation of the robot is shut down in a controlled manner to protect the electronics. If the
system voltage remains high when the robot tries to restart, an alarm is triggered.
Software Version 4.3
Patterned mowing is possible for robots set up to use RTK GPS positioning system.
Robots can now operate in border mode (page 32) for multi-field installations.
Big mow BM2000 User's Manual Version: Release 4.5.0 Last updated: 2022-08-20 5
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