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Belrobotics BM2000 Big Mow Seite 34

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Chapter 6 How Big mow BM2000 works
-Exit station into multiple chained working areas (page 34).
In the case of multiple working areas the robot must choose in which one to work (page
36).
6.1.6.1 Exit station into a single working area
The configuration shown below contains the parcel to be mowed and the station loop.
Note: The parcel associated with the wire may contain GPS zones in which the robot
is scheduled to work. The manoeuvres used to exit the station are the same.
Note: The robot may also leave the station to mow the border (page 32).
Figure 36: Leaving the charging station into single field
When the robot leaves the station it follows the station loop wire, until it reaches point A within
the track border. The direction taken is defined by the return directions for the parcel to be
mowed and the loop parcel. In the example above these are both clockwise.
At point A the robot will turn and follow the track border of the field to be mowed until it
reaches point B, when it will turn into the field and start mowing.
6.1.6.2 Exit station into multiple chained working areas
In this configuration there are multiple wires, each defining a parcel (area to be mowed), as
well as the station loop wire.
Note: The wired parcels may also contain GPS zones in which the robot is scheduled
to work.
34 Big mow BM2000 User's Manual Version: Release 4.5.0 Last updated: 2022-08-20
… 34 …

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