Bedienungsanleitung Belrobotics Parcmow Big Mow - BM1050 (Seite 5 von 86) (Englisch)

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Chapter 1 What's New

1 What's New

Software Version 4.5

• A GPS Navigation Zone (page 82) can be defined which encompasses an entire

working area. Multiple GPS zones can be defined within the navigation zone that do not

need to be connected to the loop or overlap with each other.

• GPS NoGo zones are always respected for both pattern and random working.

• Data corrections sent from the RTK base to the robots can be transmitted using 4G.

• The maximum slope allowed for pattern working is now 30%.

• Site requirements for pattern working have been improved in particular, navigation along

narrow passages.

• Pattern mowing in an RTK GPS zone can be switched on or off. This means that if there

are problems with the signal levels, or there are areas that are not suited to pattern

working, random working can be implemented.

• It is possible to specify the main orientation (heading) of the mowing pattern. This is

especially useful for sports pitches where it can be set to match exactly the lines defining

the pitch.

• Sonar problem detection and diagnostics have been improved.

• Border mode can now be executed by following the track wire or a set of GPS coordinates.

Software Version 4.4

• In pattern mowing, the overlap between lines has been reduced from 20cm to 10cm. This

increases the mowing efficiency by reducing the time to mow a particular area.

• Complex mowing areas are supported for pattern mowing.

• When mowing in pattern mode over multiple zones, the mowing in one zone will be

completed before mowing starts in another zone. See Choosing where to work (page

43).

• Improved GPS navigation.

This overcomes problems that could arise when the robot fails to calculate a GPS path to

the target point when it is close to the border of the field. This applies in particular to tight

corners with a small radius and when it is necessary to navigate through narrow passages.

• Track wire improvements.

This reduces the occurrence of alarms indicating "wire lost" during track wire movements

in corners.

• Track border improvements

This improves the navigation with a minimum track border distance (when the robot is

close to the wire) .

• Tilt alarm improvements

When using a high traction force to move the robot up a slope, the front is easily lifted,

triggering a tilt alarm causing the robot to stop.

Big mow BM 1050 User's Manual Version: Release 4.5.0 Last updated: 2022-08-20 5

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