Bedienungsanleitung Graupner 33579 - GR-18 (Seite 10 von 16) (Englisch)

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GR-18_Copter_jh_V1

Step 3

Axis assignment in the gyro

sequence this parameter has to gas curve, will be explained

in next section.

MINPOWER %

The setting is principally used to prevent the motors shut

down in ﬂight. Adjust so that the motors are running straight.

Under no circumstances unnecessarily high set, this would

limit the controller possibilities. These are some internal chan-

nel 1 curves:

Mode = normal: (Attitude+Rate) <-95%: Motors off, from

about minimum gas linear increase

Note: When in use with mode = normal we suggest, to pro-

gram a switch in the transmitter, which can set channel 1 at

least at -95%, so that while ﬂing you cannot stop completely

the motors.

LOGGING

Value 1 is the general attitude control, rest as needed logs the

corresponding servo to SD card for later evaluation and error

analysis.

Settable values:

0 = No logging, Telemetry display of Euler and yaw angle

1 = Roll and Nick logging

We suggest to set at least one function.

CALIBR. POSITION

With Calibr. Position the acceleration sensors can be calibrated

so that in attitude mode with stick and trim neutral, the copter

is precisely horizontally aligned. For this purpose, it is simply

placed on absolute level surface and set the value to Yes. Af-

ter a moment, it jumps back to No and the calibration is done.

Do not forget to store disabling the ﬁeld!

Axis assignment

Setup: Setup: Yes/No

Assignment of the gyros and their operating direction.

In the receiver’s “Axis assign” menu, go to the “Setup” option

and set it to “Setup: Yes”. Now assign the axes as follow:

Ð On the transmitter, brieﬂy set the roll command fully to the

right; the roll axis is highlighted. Roll the Copter more than

45 degrees to the right



the identiﬁed axis with the

required preﬁx is displayed, the ﬁeld is no longer highlighted

and identiﬁcation of this axis is complete.

Ð Now do the same for nick: on the transmitter, brieﬂy set the

nick command so that it is fully forward. Roll the Copter

more than 45 degrees forwards; the axis is displayed, the

ﬁeld is no longer highlighted and identiﬁcation of this axis

is complete.

Ð Finally complete the procedure for the yaw: on the

Axis assignment <

>Setup No

ROLL +0

NICK +0

YAW +0

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