Bedienungsanleitung Graupner 33579 - GR-18 (Seite 11 von 16) (Englisch)

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INNOVATION & TECHNOLOGIE

GR-18_Copter_jh_V1

Step 4:

Optional setting for Roll and Nick

transmitter, brieﬂy set the yaw command fully to the right.

Turn the Copter so that the nose turns more than 45

degrees to the right; the axis is displayed, the ﬁeld is no

longer highlighted and identiﬁcation of this axis is complete.

The gyros and operating directions have now been assigned.

Now check to make sure that the operating directions are

correct:

Ð To do this remove the propeller of the copters and give

approximately a quarter of gas, all motors are running at

the same speed

Ð Tilt the Copter in Attitude mode so that its nose is facing

downwards



the front motors must turn faster than

back ones

Ð Tilt the Copter in Attitude mode to one side



the motors

of the side, in witch you tilt the model, must turn faster

then the motors on the other side.

Ð If one of the directions of operation is wrong, you must

repeat the axis assignment process.

Roll and Nick setting

For Attitude and Rate mode:

ROLL/NICK P:

Set this parameter in steps of 5 higher and higher, until a me-

dium-speed overshoot occurs. Then go 5-10 steps back in

order to prevent the soar up climb in case of full throttle.

ROLL/NICK D:

Now adjust well to the D component in steps of 5, until the

Copter engages exactly on nick and roll. A too high value

leads to very rapid oscillations.

ROLL FACTOR %:

Set the Roll setting as percent value of the overall gain. For

symmetric Copters the value can be 100. If, because of its

gravity centre, the Copter is more agile on the Roll axis than

on the Nick axis, then you can change here the roll factor. In

the Graupner ALPHA RACE 250 Q this value is set about 65%.

POWER2SENS.:

Very strong drives can lead to oscillating at full throttle. This

parameter allows you to set a kind of gyro suppression. High-

er values result in an increased gyro suppression towards full

throttle.

Only for attitude mode:

ROLL/NICK I:

Set the I component of the Attitude mode. At too low values

the Copter swings slowly. If it stops after a roll or pitch com-

mand and “oscillates”, the value must be reduced.

Multicopter RO/NI< >

--RATE MODE--

R/N RATE I 25

RATE 3

Multicopter RO/NI< >

>ROLL/NICK P 50

ROLL/NICK D 30

ROLL FACTOR % 65

POWER2SENS. 80

--ATTITUDE MODE--

ROLL/NICK I 40

AGILITY 3

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