Bedienungsanleitung Graupner GR-18 - S1019 (Seite 16 von 24) (Englisch)

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GR-18_3D_jh_V1

Special function channel 6

The auto-ﬂip function allows you to ﬂip your copter in a very easy

way. It is essential that you control in Attitude mode (function not

allowed in Rate mode).

The auto-ﬂip function must be controlled by channel 6. For this

program a 2-way switch (e. g. SW1) in the transmitter control

menu on channel 6 with the following values:

Auto-ﬂip function on = Channel 6 > 110%

Auto-ﬂip function off = Channel 6 < 110%

Activate the switch and within 5 sec move the nick or roll stick

to more than 50% of its course, then the copter makes auton-

omously a ﬂip in the selected direction. After the ﬂip it is possible

to have some little position movements (<10°)

Axis assignment

Setup: Setup: Yes/No

Assignment of the gyros and their operating direction.

In the receiver’s “Axis assign” menu, go to the “Setup” option

and set it to “Setup: Yes”. Now assign the axes as follow:

On the transmitter, brieﬂy set the roll command fully to the right;

the roll axis is highlighted. Roll the copter more than 45 degrees

to the right the identiﬁed axis with the required preﬁx is dis-

played, the ﬁeld is no longer highlighted and identiﬁcation of this

axis is complete.

Now do the same for nick: on the transmitter, brieﬂy set the nick

command so that it is fully forward. Roll the copter more than

45 degrees forwards; the axis is displayed, the ﬁeld

is no longer

highlighted and identiﬁcation of this axis is complete.

Finally complete the procedure for yaw: on the transmitter, brieﬂy

set the yaw command fully to the right. Turn the copter so that

the nose turns more than 45 degrees to the right; the axis is dis-

played, the ﬁeld is no longer highlighted and identiﬁcation of this

axis is complete.

The gyros and operating directions have now been assigned.

Now check to make sure that the operating directions are cor-

rect.

To do this remove the propeller of the copters and give

approximately a quarter throttle, all motors are running at

the same speed.

Tilt the Copter in Attitude mode so that its nose is facing

downwards

the front motors must turn faster than back

ones. Tilt the Copter in Attitude mode to one side

the

motors of the side, in witch you tilt the model, must turn

faster then the motors on the other side.

  

 

 

 

 

Step 3

Axis assignment in the gyro

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