Bedienungsanleitung Graupner GR-18 - S1019 (Seite 17 von 24) (Englisch)

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GR-18_3D_jh_V1

Roll and Nick setting

For Attitude and Rate mode:

ROLL/NICK P:

Set this parameter in steps of 5 higher and higher, until a medi-

um-speed overshoot occurs. Then go some steps back in order

to prevent the soar up climb in case of full throttle.

ROLL/NICK D:

Now adjust well to the D component in steps of 5, until the Cop-

ter engages exactly on nick and roll. A too high value leads to

very rapid oscillations.

DAMPING

The damping factor should be set as low as possible, but as

high as necessary, so that the PID control can operate optimally

and the setting can be increased at best. If you do not get vibra-

tions away with the PID settings , then change the damping of

a step and test whether the setting works better or worse. Rec-

ommended settings:

For Racecopter with fast controllers and 5-6 inch propellers: 1

- 2

For copters with fast controllers and 8 inch propellers: 2

Copter with bigger propellers: 2 or higher.

ROLL FACTOR %:

Set the Roll setting as percent value of the overall gain. For sym-

metric Copters the value can be 100. If, because of its gravity

centre, the Copter is more agile on the Roll axis than on the Nick

axis, then you can change here the roll factor. In the Graupner

ALPHA RACE 250 Q this value is set about 65%.

POWER2SENS.: Consideration:

Very strong drives

can lead to oscillating at full throttle. This

parameter allows you to set a kind of gyro suppression. Higher

values result in an increased gyro suppression towards full throt-

tle.

Only fo attitude mode:

ROLL/NICK I:

Set the I component of the Attitude mode. At too low values of

Copter swings slowly. If it stops after a roll or pitch command

and “oscillates”, the value must be reduced.

AGILITY:

Agility determines at what speed (yaw rate) a new position is

occupied.

  

  

  

 

   

 

 

  

 

  

 

   

 

Step 4

Optional setting for Roll and Nick

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