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S1019_S1034_S1035_33579_33583_FW2_DE_V1.0sh
Expertenmode „Ja“
Grundeinst. Regel
Heck Servo 1,5ms
Heck Frequenz 333Hz
Heck Mitte +0
Heck Limit B +50
4.TS Servo Mitte +0
Logging +3
Expertenmode Ja
Sobald auf der Displayseite „Grundeinst. Regel“ die in der letzten
Zeile zu findende Opon „Expertenmodeauf „Ja“ gestellt ist, sind
auf den Displayseiten Taumelsch. Einst.und „Heckrotor Einst.wei-
tere Oponen zugänglich. Unabhängig von „ja/nein“ sind die damit
verbundenen Einstellungen jedoch immer wirksam. Umstellen auf
„nein“ schaltet somit diese Oponen nicht ab, sondern blendet
diese nur wieder aus.
P Heck
I Heck +70
P Heck +80
D Heck +15
Heck Dynamik +65
Schwimg-Daempf. Nein
Stop Daempf. R +5
Stop Daempf. L +5
Heckrotor Einst.
Heck Empndl. 65
Drehrate Heck +85
Expo Heck +40
Pitch- Heck +25
TS- Heck +4
Die Opon “P Heck“ ist für das härtere Einrasten des Hecks verant-
wortlich. Höhere Werte ergeben ein schnelleres Einrasten. Bei zu
hohen P-Werten beginnt das Heck zu „schwingen. In diesem Fall
muss der Wert wieder reduziert werden.
Einstellbereich: +40 … +125
I Heck
Der I-Faktor sorgt für konstante Piroueen. Mit niedrigen Werten
beginnen und nur so lange erhöhen, bis die Piroueen konstant
sind. Zu hohe Werte sorgen für langsames Heckpendeln.
Einstellbereich: +20 … +100
D Heck
Der D-Faktor beeinflusst das Stoppverhalten des Hecks. Wenn beim
Stoppen des Hecks das Heck etwas nachwippt, dann sollte zuerst
netsarniE sad mu nedrew thöhre nettirhcS re5 ni retemaraP reseid
des Hecks zu testen.
Einstellbereich: +0 … +50
Anmerkung zu „P/I/D Heck“
Die Regelung erfolgt nach dem PID-Prinzip,
wobei das „Pfür „pro-
poronal, das „I“ für „integral“ und das „D“ für „digital“ steht. Kurz
zusammengefasst …
… wirkt beim P-Wert die Abweichung vom Sollwert proporonal auf
die Stellgröße.
wird beim I-Wert fortlaufend die vorhandene Regelabweichung
aufsummiert und wirkt dann über den I-Wert auf die Stellgröße.
berücksichgt der Dierenzialteil nur die Geschwindigkeit der
Regelabweichung und wirkt dann über den D-Anteil entsprechend
auf die Regelung ein.
Pitch => Heck und TS => Heck
Der Drehmomentausgleich für Pitch und Heck wirkt opmal, wenn
die beiden Oponen gemeinsam eingestellt werden.
Pitch => Heck
Bei schnell aufeinanderfolgenden Pitch-Änderungen (Pitch-Pum-
ping) und den daraus resulerenden Taumelscheibenbewegun-
gen soll das Heck auch während der Belastung stabil bleiben.
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