Bedienungsanleitung Graupner MC19 (Seite 108 von 132) (Deutsch)

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108 Programmierbeispiele: F3A-Modell

Kompensation von modellspezifischen Fehlern

Leider passiert es immer wieder, dass kleinere mo-

dellspezifische „Fehler“ über die Mischer einer Com-

puter-Fernsteuerung kompensiert werden müssen.

Bevor Sie sich allerdings mit diesen Einstellungen

beschäftigen, sollte dafür gesorgt werden, dass das

Modell

einwandfrei

gebaut, optimal an Quer- und

Längsachse ausgewogen ist sowie Motorsturz und

Motorseitenzug in Ordnung sind.

Beeinflussung von Längs- und Querachse

durch das Seitenruder

Oft geschieht es, dass bei Betätigung des Sei-

tenruders auch das Verhalten um die Längs- und

Querachse beeinflusst wird. Dies ist besonders

störend im so genannten Messerflug, bei dem

der Auftrieb des Modells bei ausgeschlagenem

Seitenruder allein durch den Rumpf erzeugt wird.

Dabei kann es zum Drehen des Modells und zu

Richtungsänderungen kommen, als ob man

Quer- bzw. Höhenruder steuern würde. Es muss

gegebenenfalls also eine Korrektur um die Quer-

achse (Höhenruder) und/oder um die Längsach-

se (Querruder) erfolgen.

Dies lässt sich ebenfalls über »Freie Mischer«

der mc-19 leicht durchführen. Dreht z. B. das

Modell bei nach rechts ausgefahrenem Seitenru-

der im Messerflug um die Längsachse nach

rechts weg, so lässt man das Querruder über

den Mischer leicht nach links ausschlagen. Ana-

log verfährt man bei Richtungsänderungen um

die Querachse mit einem Mischer auf das Hö-

henruder:

Korrektur um die Querachse (Höhenruder)

MIX „SR → HR“

Einstellung asymmetrisch. Die entsprechen-

den Werte müssen erflogen werden.

Korrektur um die Längsachse (Querruder)

MIX „SR → QR“

Einstellung asymmetrisch. Die entsprechen-

den Werte müssen erflogen werden.

Meist genügen hier relativ kleine Mischwerte, die

im Bereich unter 10% liegen, sich aber von Mo-

dell zu Modell unterscheiden können. Bei Ver-

wendung der Kurvenmischer 5 und 6 können die

Mischverhältnisse dem entsprechenden Aus-

schlag des Seitenruders noch genauer ange-

passt werden. Auch dafür kann man keine Werte

angeben, da dies zu modellspezifisch wäre.

Senkrechter Auf- und Abstieg

Manche Modelle neigen dazu, in senkrechten

Auf- und Abwärtspassagen von der Ideallinie

abzuweichen. Um dies zu kompensieren, ist eine

von der Gashebelstellung abhängige Mittelstel-

lung des Höhenruders notwendig. Fängt sich

z. B. das Modell im senkrechten Abstieg bei

gedrosseltem Motor von selbst ab, muss bei

dieser Gasstellung etwas Tiefenruder zuge-

mischt werden.

Die entsprechenden Mischwerte liegen in der

Regel unter 5% und müssen wiederum erflogen

werden.

Wegdrehen um die Längsachse im Leerlauf

Wird das Gas zurückgenommen, dreht das Mo-

dell möglicherweise im Leerlauf um die Längs-

achse weg. Mit dem Querruder muss dann ge-

gengehalten werden. Eleganter ist es aber, die-

sen Effekt über einen Mischer zu korrigieren.

MIX „K1 → QR“ mit allerdings mit sehr kleinem

Mischanteil. Die Einstellungen sollten bei ruhi-

gem Wetter vorgenommen werden. Oft genügt

es, den Mischer nur halbseitig zwischen Halbgas

und Leerlauf zu verwenden. Setzen Sie dazu

einen Stützpunkt in die Steuermitte.

Wegdrehen bei ausgefahrenen Querrudern/

Landeklappen

Fährt man zur Landung die Querruder nach

oben, ergibt sich durch unterschiedliche Servo-

wege der Querruderservos oder durch Bauunge-

nauigkeiten oft ein Wegdrehen um die Längsach-

se. Das Modell zieht also von selbst nach links

oder rechts. Auch dies lässt sich leicht über

einen Mischer in Abhängigkeit von der Stellung

der Querruder-Landeklappen kompensieren.

MIX „K1 → QR“

Der Mischer muss über den Externschalter für

die Querruder-/Landeklappenfunktion ein- und

ausgeschaltet werden können. Er arbeitet also

nur bei aktivierter Querruder- / Landeklappen-

funktion. Der entsprechende Wert muss erflogen

werden.

Zusammenfassung

Die auf dieser Seite beschriebenen Einstellungen

dienen insbesondere dem „Experten“, der ein voll-

kommen neutrales, präzise fliegendes F3A-

Kunst-flugmodell zur Verfügung haben möchte.

Es soll nicht verschwiegen werden, dass dazu recht

viel Zeit, Mühe, Fingerspitzengefühl und Know-how

erforderlich ist. Experten programmieren sogar wäh-

rend des Fluges. Dies zu tun ist einem fortgeschrit-

tenen Anfänger, der sich an ein F3A-Kunstflugmo-

dell wagt, nicht anzuraten. Er sollte sich am besten

an einen erfahrenen Piloten wenden und Schritt für

Schritt mit ihm die erwähnten Einstellungen durch-

führen, bis sein Modell die erhoffte Neutralität im

Flugverhalten aufweist. Dann kann er beginnen, mit

einem einwandfrei fliegenden Modell sich den nicht

immer leicht auszuführenden Kunstflugfiguren zu

widmen.

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Graupner MC19 Seite 108

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