Bedienungsanleitung Graupner MC22 (Seite 87 von 164) (Deutsch)

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Programmbeschreibung:

Mischer

Für die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flug-

phasen sowie der beiden Mischer „Kanal 1  Gas“

sowie „Kanal 1  Heckrotor“ stehen 5-Punkt-Kurven

zur Verfügung. Bei diesen Mischern können nichtli-

neare Mischverhältnisse entlang des Steuerknüp-

pelweges programmiert werden, siehe auch Menü

»Kanal 1 Kurve«, Seite 67.

Wechseln Sie auf die Displayseite für die 5-Punkt-

Kurveneinstellung durch Kurzdruck auf den Drehge-

ber oder über die ENTER-Taste, siehe weiter unten.

Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal-1-

Kurveneinstellung für Helikopter, soll aber im Fol-

genden nochmals detailliert beschrieben werden,

um Ihnen das Blättern zu ersparen.

Grundsätzliche Programmierung:

1. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen.

Je nach Mischer erscheint in der unteren Dis-

playzeile SEL oder die Pfeiltaste , über die zur

zweiten Bildschirmseite gewechselt wird.

2. Kurzdruck mittels Drehgeber bei inversem SEL-

Feld erlaubt die direkte Einstellung der linearen

Mischanteile: Mittels Drehgeber Mischanteil ein-

stellen. (CLEAR = 0%.)

3. Zweiter Kurzdruck beendet Eingabe.

4. ESC blättert zurück.

Pitch

Eingang - 60%

Kurve Ausgang - 60%

aus Punkt

→ OUTPUT

100

«normal »

Kurzdruck auf den Drehgeber oder Betätigung der

ENTER-Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite.

Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht

sich diese Anzeige nur

auf die Steuerkurve der

Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve“ auf alle

Servos wirkt, die über den Gas-/Pitchsteuerknüppel

angesteuert werden.

Hinweis:

Beachten Sie, dass für die hier programmierte

Pitchsteuerkurve das Ausgangssignal der Opti-

on „Kanal-1-Kurve“ als Eingangssignal wirkt:

Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich syn-

chron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt,

folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik.

Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so

genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesamten

Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt

werden.

Zu Beginn sind die drei vorgegebenen Stützpunkte

ausreichend, um die Pitchkurve einzustellen. Diese

drei Punkte, und zwar die beiden Endpunkte „Pitch

low (L)“ = - 100% Steuerweg und „Pitch high (H)“ =

+ 100% Steuerweg sowie ein weiterer Punkt genau

in Steuermitte mit „1“ bezeichnet, beschreiben zu-

nächst eine lineare

Charakteristik für die Pitchkurve.

Programmierung im Einzelnen:

Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugpha-

se um, deren Name im Display erscheint, z. B. «nor-

mal».

Setzen und Löschen von Stützpunkten

Mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel wird in der Grafik

eine senkrechte Linie synchron zwischen den bei-

den Endpunkten „L“ und „H“ verschoben. Die mo-

mentane Steuerknüppelposition wird auch nume-

risch in der Zeile „Eingang“ angezeigt. Der Wert liegt

zwischen - 100% und + 100%.

Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kur-

ve ist als „Ausgang“ bezeichnet und kann an den

Stützpunkten zwischen - 125% und + 125% variiert

werden. Dieses Steuersignal wirkt nur auf die Pitch-

servos. In dem obigen Beispiel befindet sich der

Steuerknüppel bei - 60% Steuerweg und erzeugt

wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssig-

nal von - 60%.

Zwischen

den beiden Endpunkten „L" und „H" kön-

nen bis zu max. 3 Stützpunkte gesetzt werden. Der

minimale Abstand zweier aufeinander folgender

Stützpunkte beträgt ca. 30% Steuerweg. Verschie-

ben Sie den Steuerknüppel und sobald das inverse

Fragezeichen ? erscheint, können Sie durch Druck

auf den Drehgeber an der entsprechenden Steuer-

knüppelposition einen Stützpunkt setzen. Die Rei-

henfolge, in der die bis zu zwei weiteren Punkte

zwischen den Randpunkten „L" und „H" erzeugt

werden, ist unbedeutend, da die jeweiligen Stütz-

punkte automatisch immer von links nach rechts

fortlaufend neu durchnummeriert werden.

Beispiel:

Pitch

Eingang + 90%

Kurve Ausgang + 90%

aus Punkt H

+100%

→ OUTPUT

100

«normal »

Anmerkung:

Der Steuerknüppel steht in diesem Beispiel bereits

in unmittelbarer Nähe des rechten Stützpunktes „H“.

Aus diesem Grunde erscheint der „Punkt“-Wert

„+100%“ invers.

Um einen der Stützpunkte 1 bis max. 3 wieder zu

löschen, ist der Steuerknüppel in die Nähe des be-

treffenden Stützpunktes zu setzen. Stützpunktnum-

mer sowie der zugehörige Stützpunktwert werden in

der Zeile „Punkt“ eingeblendet. Drücken Sie nun die

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Graupner MC22 Seite 87

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