Bedienungsanleitung Graupner MC22 (Seite 93 von 164) (Deutsch)

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Die Abstimmung von Gas- und Pitchkurve

Praktisches Vorgehen

Programmbeschreibung: Mischer

Taumelscheibendrehung

Hinweis:

Sollte keiner der im Menü »Helityp« in der Zeile

„Taumelscheibentyp“ einstellbaren Typen passen,

so kann hier ggf. eine Anpassung erfolgen.

Bei einigen Rotorkopfansteuerungen ist es erforder-

lich, die Taumelscheibe bei der zyklischen Steue-

rung in eine andere Richtung zu neigen als die be-

absichtigte Neigung der Rotorebene. Beispielsweise

beim HEIM-System und der Verwendung eines Vier-

blattrotors sollte die Ansteuerung mit diesem Menü-

punkt softwaremäßig um 45° nach rechts gedreht

werden, damit die Steuergestänge von der Taumel-

scheibe zum Rotorkopf genau senkrecht stehen

können und somit eine korrekte Blattsteuerung ohne

unerwünschte Differenzierungseffekte gewährleistet

ist. Eine mechanische Änderung des Steuergestän-

ges erübrigt sich damit. Negative Winkel bedeuten

eine virtuelle Linksdrehung, positive Winkel eine vir-

tuelle Rechtsdrehung des Rotorkopfes. CLEAR

setzt den Eingabewert auf „0°“ zurück.

Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar

über separate Servos, diese werden aber (außer in

der Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom

Gas-/Pitchsteuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird

durch das Helikopterprogramm automatisch vorge-

nommen.

Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im mc-

22-Programm nur auf das Gasservo, z. B. als Leer-

lauftrimmung (siehe Abschalttrimmung Seite 23).

Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leis-

tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattver-

stellung, ist der wichtigste Einstellvorgang beim

Hubschraubermodell. Das Programm der mc-22

sieht eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch-

und Heckrotorsteuerkurven neben der K1-Steuer-

kurve (Menü »Kanal 1 Kurve«, Seite 67), wie oben

beschrieben, vor.

Diese Kurven können zwar durch bis zu 5 Punkte

charakterisiert werden, in der Regel reichen aber

weniger Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen,

zunächst mit den 3-Punkt-Kurven zu beginnen, wie

sie standardmäßig vom Programm auf der jeweili-

gen zweiten Display-Seite vorgegeben werden. Da-

bei lassen sich für die Mittelstellung „1“ und die bei-

den Endstellungen („low“ und „high“) des Gas-/

Pitchsteuerknüppels individuelle Werte eingeben,

die die Steuerkurven insgesamt festlegen.

Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion

sollten aber zunächst die Gestänge aller Servos

gemäß den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hub-

schrauber mechanisch korrekt vorjustiert werden.

Anmerkung:

Der Schwebeflugpunkt sollte normalerweise in

der Mittelstellung des Gas-/Pitchsteuerknüppels

liegen. In Sonderfällen, z. B. für das „3-D“-Flie-

gen, können jedoch auch davon abweichende

Schwebeflugpunkte programmiert werden, also

beispielsweise ein Punkt für die Normalfluglage

oberhalb der Mitte und ein Punkt für die Rücken-

fluglage unterhalb der Mitte.

Leerlaufeinstellung und Gaskurve

Die Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei ge-

schlossenem Gaslimiter – normalerweise mit dem

Trimmhebel der K1-Funktion, in Sonderfällen auch

mit dem Gaslimiter (Schieberegler) selbst. Die Ein-

stellung des unteren Punktes „L“ (low) der Gaskurve

bewirkt eine Einstellung der Sinkflugdrehzahl des

Motors, ohne die Schwebeflugeinstellung zu beein-

flussen.

Hier können Sie die Flugphasenprogrammierung

nutzen, um verschiedene Gaskurven – bei älteren

mc-Anlagen „Gasvorwahl“ genannt – einzustellen.

Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte Systemdreh-

zahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z. B. bei

schnellen, steilen Landeanflügen mit weit zurückge-

nommenem Pitch und beim Kunstflug.

Die Abb. zeigt eine 3-Punkt-

Kurve mit schwach veränderli-

cher Drosseleinstellung unter-

halb des Stützpunktes „1“. Die

Kurve wurde zudem verrundet,

wie oben beschrieben.

Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven

werden programmiert, um sowohl für den Schwebe-

als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstim-

mung zu verwenden:

• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen

Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwick-

lung im Schwebeflug.

• Höhere Drehzahl für den Kunstflug im Bereich der

Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird

→ OUTPUT

100

L Steuerweg H

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Graupner MC22 Seite 93

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