Bedienungsanleitung Kemppi A3 MIG Welder (Seite 12 von 22) (Englisch)

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A3 MIG Welder© Kemppi Oy 2018 1826

INTEGRATION GUIDE

5. DIGITAL ROBOT INTERFACE

5.1 Control functions

The control functions are bit elds (values) and single bits

(signals) in the I/O table. They are set by a robot and read

by the welding system.

Table 6.1: Control functions in the A7 MIG Welder system

Function Bits

Value range

Min.

Max.

Units

Control values

WireFeedSpeed 16 10 250 0.1 m/min

Voltage 16 100 480 0.1 V

FineTuning 16 0 100 0.1

MemoryChannel 8 0 89 1

Control signals

SimulationMode 1

StartWelding 1

WireInch 1

WireRetract 1

GasBlow 1

TouchSensorToolSel 1

TouchSensorOn 1

OnlineControl 1

Watchdog 1

ErrorReset 1

5.1.1 WireFeedSpeed

This 16-bit function controls the wire feed speed during

welding. The value is given in scaled or non-scaled mode,

depending on the user setup.

In non-scaled mode:

• The minimum setup value is 10 (1.0 m/min).

• The maximum setup value is 250 (25.0 m/min).

• The minimum step is 1 (0.1 m/min).

In scaled mode:

• The minimum setup value is 0 (0.0 m/min).

With this value, the welding system limits the

minimum speed to 1.0 m/min.

• The maximum setup value is the robot scaling

value, which is interpreted as 25.0 m/min.

• The minimum step is 1. The wire feed speed value

is calculated from the setup value by means of

the value scaling formula.

This value has an eect only when the OnlineControl

signal is set (1), and it overrides the corresponding memory

channel value. If the OnlineControl signal is cleared (0), the

wire feed speed from the active memory channel is used.

5.1.2 Voltage

This 16-bit function controls the welding voltage for the

MIG process. For other processes, the FineTuning function

is used instead. The value is given in scaled or non-scaled

mode, depending on the user setup.

In non-scaled mode:

• The minimum setup value is 100 (10.0 V).

• The maximum setup value is 480 (48.0 V).

• The minimum step is 1 (0.1 V).

In scaled mode:

• The minimum setup value is 0 (0.0 V). With this

value, the welding system limits the minimum

voltage to 10.0 V.

• The maximum setup value is the robot scaling

value, which is interpreted as 48.0 V.

• The minimum step is 1. The voltage is calculated

from the setup value by means of the value

scaling formula.

The value has an eect only when the OnlineControl

signal is set (1), and it overrides the corresponding memory

channel value. If the OnlineControl signal is cleared (0), the

value from the active memory channel is used.

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Kemppi A3 MIG Welder Seite 12

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