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Multiplex PROFImc4000 Seite 20

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So funktioniert ...
- 19 -
Bei einem 120°-Kopf sieht das ganze so aus :
3
6
2
Die Servos 2 und 6 sind an allen Bewegungen der
Taumelscheibe beteiligt, da sie weder in Flugrichtung,
noch quer dazu angeordnet sind.
Wird die Taumelscheibe quer zur Flugrichtung ge-
kippt (ROLL), sind daran nur die Servos 2 und 6 be-
teiligt. Im Mischer für das Servo 3 muß daher der
ROLL-Anteil ausgeschaltet werden.
Noch eins ist wichtig für NICK und ROLL:
Wenn Sie den NICK-Knüppel bewegen soll die Tau-
melscheibe nur nach vorne oder hinten kippen. In
vertikaler Richtung darf sie sich nicht verschieben,
damit kein ungewollter Pitch-Anteil entsteht.
Die Servos 2 und 6 dürfen bei NICK daher nur einen
kleineren Weg machen, als das Servo 3. Wie groß
der Weg sein muß, läßt sich mit ein wenig Mathema-
tik leicht ausrechnen.
Wir setzen voraus, daß Servo 3 mit 100% NICK an-
gesteuert wird. Für Servo 2 ergibt sich der nötige
Weg aus:
Weg in % = cos (60°) * 100
Ihr Taschenrechner wird Ihnen als Cosinus von 60°
den Wert 0,5 liefern. Der NICK-Anteil für Servo 2
muß also auf 50% eingestellt werden.
Servo 6 liegt auf 300°. Der Cosinus ist ebenfalls 0,5.
Der NICK-Anteil muß also auch 50% betragen.
Für ROLL muß der Mischanteil in den Servos 2 und 6
verändert werden. Hier gilt:
Weg in % = sin (60°) * 100
Der Sinus von 60° ist 0,86. Der ROLL-Anteil für die
Servos 2 und 6 muß auf 86% eingestellt werden. In
den betroffenen Basistypen (9. Trainer 120° und Heli
120°) haben wir 83% vorgegeben. Da die beiden An-
teile gleich sind, spielt die Abweichung jedoch keine
Rolle.
So arbeiten die Mischer
Die folgenden Abschnitte sollen verdeutlichen, wie die
einzelnen Mischer für Hubschrauber eingesetzt wer-
den, und welche Anteile sie verarbeiten.
Wir unterscheiden drei Mischerarten:
1. fertige Mischer
KOPF-MIX, HEIMKOPF, DYN.GAS
2. Hilfsmischer
PITCH-MIX, HECKROTOR, HELI-GAS
3. freie Mischer
SERVOMIX und MULTIMIX
Fertige Mischer lassen keine Veränderung der Art
und der Anzahl der Mischanteile zu. Die Werte der
Anteile sind jedoch einstellbar.
Hilfsmischer lassen ebenfalls keine Veränderung der
Art und der Anzahl der Mischanteile zu. Die Werte
der Anteile sind flugzustandsabhängig und können in
den Kurven-Einstellmenüs auf der Geberseite
beeinflußt werden.
Freie Mischer können Sie (wie der Name schon sagt)
ganz nach Ihren Anforderungen gestalten. Wenn ei-
ner der fertigen Mischer (oder der Hilfsmischer) schon
„beinahe“ das Richtige für Ihren Fall ist, können Sie
diesen sogar als Mischanteil für einen freien Mischer
benutzen. In den Basistypen haben wir diese Methode
für HECK-MIX benutzt. Dort wird der Hilfsmischer
HECKROTOR mit GIER gemischt und an das Heck-
rotor-Servo ausgegeben.
KOPFMIXKOPFMIX
Diesen Mischer setzen Sie ein, wenn die Taumel-
scheibe Ihres Hubschraubers von 3 oder 4 Servos
gesteuert wird (CPM-Kopf). Im Mischer werden alle
drei Steuerfunktionen für die Taumelscheibe mitein-
ander verknüpft. Das sind:
1 V-ROLL
2 V-NICK
3 PITCH-MIX
Das V vor ROLL und NICK steht für "virtuell". Das
bedeutet, daß bei diesen beiden Anteilen das "virtu-
elle" Drehen der Taumelscheibe schon vorbereitet ist.
Eingestellt wird die Taumelscheibendrehung bei den
Gebern ROLL oder NICK. Die Taumelscheibendre-
hung ist mit 0° voreingestellt und kann für alle Flug-
zustände verschieden sein!
Das Menü für die Einstellung sieht so aus:
Flugrichtung
… 20 …

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