Bedienungsanleitung Multiplex Royal SX16 (Seite 81 von 118) (Deutsch)

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Handbuch

damit eine sehr gute Heck-Stabilisierung möglich ist.

Hierzu werden 4 Parameter benötigt:

Pitch+, Pitch-, Offset, Nullpunkt:

Hinweise:

Vor dem Einstellen des Mischers HECK müssen alle

Einstellungen am Rotorkopf (einschließlich Pitch-

Kurve) abgeschlossen sein. Bevor Sie Feineinstellun-

gen erfliegen, muss die Gaskurve abgestimmt wer-

den. Bei nachträglicher Veränderung der Gaskurve ist

meist eine Korrektur am Mischer HECK erforderlich.

Beim Einsatz eines Heading-Kreisels im Heading-

Modus darf der Mischer HECK nicht verwendet bzw.

muss abgeschaltet werden.

Vorbereitung:

 Damit der Mischer HECK im Menü £Mixer er-

scheint, muss HECK im Menü ¤Servo.Zuord-

nung zugeordnet werden.

 Beim Abgleich von HECK ist ein 2-Punkt-Abgleich

ausreichend. Wichtig : mechanisches Blockieren in

den Endstellungen (P1, P5) vermeiden.

a. Grundstellung Offset

Um das Drehmoment bei 0-Pitch (Hauptrotor) auszu-

gleichen, ist bereits eine geringe Anstellung

(= Offset) des Heckrotors erforderlich. Der Wert

kann in jeder Flugphase separat eingestellt werden.

Dies ist dann erforderlich, wenn in den Flugphasen

unterschiedliche System-Drehzahl verwendet werden.

In der Flugphase AUTOROT (Autorotation) kann der

Offset so verändert werden, dass der Heckrotor kei-

ne Anstellung mehr aufweist. Dies ist insbesondere

bei Modellen mit mitlaufendem Heckrotor erforderlich).

b. Pitch in Heck (Revo-Mix)

Mit den Parametern Pitch+ / Pitch- werden die

Zumischungen von Pitch  Heck für Steig- und Sink-

flug und für jede Flugphase getrennt eingestellt:

Pitch+  Korrektur Steigflug

Pitch-  Korrektur Sinkflug

Die exakten Werte können nur durch Erfliegen einge-

stellt werden und hängen von vielen Parametern ab.

c. Nullpunkt für die Zumischung

Unter Nullpunkt wird der Ausgangspunkt der stati-

schen Heckrotorausgleich-Zumischung eingestellt. Ab

diesem Pitch-Einstellwinkel in Richtung Steigen erfolgt

eine Zumischung Pitch  Heck mit dem unter Pitch+

eingestellten Wert. In die andere Richtung (Sinken)

wirkt der unter Pitch- eingestellte Wert.

Vorgehensweise:

 Bringen Sie den Pitch-Knüppel in die Position

für 0° Pitch (ggf. Rotorblatt-Einstelllehre ver-

wenden). Hinweis: Die Einstellung der Pitch-

Kurve muss zuvor abgeschlossen sein.

 Der Wert Pitch (letzte Zeile) kann nicht verändert

werden. Er zeigt die aktuelle Pichknüppel-Position

an und dient als Hilfe bei der Einstellung. Stellen

Sie diesen Wert im Parameter Nullpunkt ein.

e. Gier differenzieren

Der Parameter Gier diff. dient dazu, den Heckro-

torausschlag in eine Richtung zu verringern. Dies ist

erforderlich, wenn sich das Modell beim Drehen (Gier-

Steuerung) nach links bzw. rechts unterschiedlich

verhält (Drehgeschwindigkeit). Da der Heckrotor dem

vom Hauptrotor erzeugten Drehmoment entgegen

wirken muss, reagiert „Gier“ meistens schwächer,

wenn das Modell sich gegen die Drehrichtung des

Hauptrotors drehen soll.

Für jede Flugphase ist ein separater Wert einstellbar.

16.2.4. Rotorkopf (Taumelscheibenmischer)

Die ROYAL SX verfügt über einen universellen Tau-

melscheibenmischer (CCPM) für alle Taumelschei-

bentypen mit 3 oder 4 Anlenkpunkten bzw. Servos.

Zur Einstellung sind 3 Parameter erforderlich:

Geometrie, Drehung, Hebel:

£Rotorkopf

¨Exit

Geometrie 120°

Drehung 0°

Hebel +/- 0%

Hinweis:

Das Hauptmenü Mixer ist ein dynamisches Menü. Es

werden nur die Mischer angezeigt, die im aktuellen

Modell verwendet werden. Der Mischer Rotorkopf

erscheint nur bei Verwendung der Modellvorlage

HELIccpm.

Damit die Taumelscheibe sich wie gewünscht bewegt,

müssen die Taumelscheibenservos entsprechend am

Empfänger angeschlossen werden. Die Kanalzuord-

nung hängt von der gewählten Servokonfiguration

Servo.Zuordnung ab und kann jederzeit im Menü

Servo, Zuordnung eingesehen werden ( 17.2.):

Servo

Bemerkung

KOPF v/h

Taumelscheibenservo vorne bzw. hinten

KOPF li

Taumelscheibenservo links

(in Flugrichtung gesehen)

KOPF re

Taumelscheibenservo rechts

(in Flugrichtung gesehen)

KOPF 4

Viertes Servo an der Taumelscheibe

Parameter: Geometrie

Einstellbereich

90 ... 150 / -90 ... -150

Vorgabe 120

Der Parameter Geometrie beschreibt den Winkel

zwischen dem Taumelscheibenservo KOPF v/h und

den symmetrisch dazu befindlichen Servos KOPF li

bzw. KOPF re.

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Multiplex Royal SX16 Seite 81

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