Bedienungsanleitung Multiplex ROYALevo7 (Seite 43 von 77) (Französisch)

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ROYAL evo 7

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Si D‚sensibil. = 100% la sensibilité du gyroscope

pour une déviation maximale de la commande "Gier" ou

"Aileron" sera réduite à zéro (= gyroscope OFF).

D‚sensibil. = 200% la sensibilité du gyroscope

sera déjà réduite à zéro pour la moitié de la déviation

max. de la commande (=gyroscope OFF).

D‚sensibil. = 50% la sensibilité du gyroscope

pour une déviation maximale de la commande "Gier" ou

"Aileron" sera réduite à 50% de la valeur réglée à

l’origine.

La désensibilisation est active dans tous les modes gy-

roscopes

Commande, Att‚n., Heading à valeur égale,

indépendamment de la phase de vol.

Exception:

Si la sensibilité du gyroscope est réglée dans une fenê-

tre de -1% ... -100% (=

Heading), celle-ci ne sera pas ré-

duite ou annulée.

15.7. Mélangeur RotAr (rotor arrière)

Uniquement pour les hélicoptères

Derrière le mélangeur Anticouple de la ROYALevo se

cache la soi-disant „compensation statique

d’anticouple“ également appelé REVO-MIX (Revolution-

Mix). Le mélangeur

Anticouple apparaît automati-

quement dans le menu principal

Mixer, si le modèle a

été créé sur une base de projet

HELImech ou HELIcc-

Lorsqu’un hélicoptère sort d’une configuration vol sta-

tionnaire et passe en montée ou descente, le moment

de rotation grandi ou diminue ce qui doit être compen-

sé par le rotor de queue sinon le modèle tourne autour

de son axe vertical. Le mélangeur

Anticouple com-

pense, si celui-ci est bien réglé, ce mouvement, empê-

che donc la rotation du modèle sur son axe, et simplifie

le travail du gyroscope pour atteindre une très bonne

stabilité. Pour cela, il faut 4 Paramètres:

Pitch+, Pitch-, Offset, Point zero

! Remarque

Avant le réglage du mélangeur

Anticouple, il faut

avoir réglé complètement le rotor principal (compre-

nant également la courbe du Pitch). Avant d’effectuer

des réglages fin pendant le vol, il faut ajuster la courbe

des gaz. Si vou s modifiez la co urbe des gaz par apr ès, il

est généralement nécessaire de réajuster le mélangeur

Anticouple .

Si vous utilisez un gyroscope du type Heading dans le

mode Heading, vous ne devez pas utiliser le mélangeur

Anticouple, doit donc être désactivé! Respectez pour

cela les indications pour le mélangeur

Gyroscope (Î

15.6.).

15.7.1. Paramètre

Pitch+ et Pitch-

Dom. de ré-

glage

-100% ... OFF ... +100%



Une valeur définissable par phase de

vol

Valeur modifiable par un sélecteur 3D

(Î 11.2.2.)

Avec les paramètres Pitch+ / Pitch- vous pouvez dé-

finir séparément, pour chaque phase de vol, la partie

Pitch Æ Anticouple pour monter ou descendre:

Pitch+ Æ correction pour la montée

Pitch- Æ correction pour la descente

Les valeurs exactes ne peuvent être déterminées

qu’après avoir effectué un vol et dépendent de beau-

coup de paramètres.

15.7.2. Paramètre

Gier diff.

Dom. de ré-

glage

-100% ... OFF ... +100%



Une valeur définissable par phase de

vol

Valeur modifiable par un sélecteur 3D

(Î 11.2.2.)

Le paramètre Gier diff. sert à compenser les varia-

tions de moment du système rotor dans une certaine

direction. Ceci est nécessaire lorsque le modèle se com-

porte différemment (commande de Gier) dans un virage

à gauche par rapport à un virage à droite (vitesse de

rotation). Comme le rotor de queue compense les effets

des différences de couples du rotor principal, la com-

mande „Gier“ réagira d’un côté moins efficacement que

de l’autre. Pour chaque phase de vol vous pouvez dé-

terminer une valeur différente.

15.7.3. Paramètre

Offset

Dom. de ré-

glage

-100% ... OFF ... +100%



Une valeur d’offset définissable par

phase de vol

Valeur modifiable par un sélecteur 3D

(Î 11.2.2.)

Pour compenser le moment de rotation par 0q-Pitch (ro-

tor principal), il est nécessaire d’un petit réglage (=

Offset) de l’anticouple. La valeur peut être différente

pour chaque phase de vol. Ceci est nécessaire pour

l’utilisation d’autres systèmes de vitesse de rotation.

Dans la phase de vol

AUTOROT (Autorotation, commu-

tateur "A-ROT") il est possible de modifier la valeur

Off-

set

pour que l’anticouple ne présente plus d’effets. Ce-

la est surtout nécessaire pour des modèles avec

l’anticouple mécaniquement dépendant.

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