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Manuel d’utilisation ROYAL evo 7
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FRANCAI
S
15.7.4. Paramètre Point zero et
affichage du
Pitch
Dom. de ré-
glage
-100% ... 0 ... +100%
Sous la désignation Point zero on règle un point
d’équilibre au niveau du mélangeur d’anticouple. A par-
tir de cet angle de réglage du Pitch on associe au mé-
langeur PitchÆRotor arrière une valeur
Pitch+ pour
monter. Dans l’autre sens (descente) la valeur du para-
mètre
Pitch- est valable (Î 15.7.1.).
Manière de procéder:
1. Amenez le manche du pitch en position 0° (si néces-
saire, utilisez la règle de mesure d’angle°. Le réglage
de la courbe de Pitch devra déjà être effectué.
2. La valeur du
Pitch (dernière ligne) ne peut pas être
modifiée. Il montre la position actuelle du manche
du Pitch et, par ce biais, es tune aide précieuse pour
effectuer les réglages. Indiquez cette valeur dans le
paramètre
Point zero.
15.8. Mélangeur TŠte rotor
(mixer élec. du plateau cyclique/CCPM)
Uniquement pour les hélicoptères
La ROYALevo7 dispose d’un mélangeur universel pour
plateau cyclique (CCPM) utilisable pour tout type de
plateau cyclique piloté par 3 points de commande ou
servos.
Pour le réglage vous nécessitez deux paramètres:
Geometrie, Orientation
Remarque:
Le menu principal
Mixer est un menu dynamique. Seul
les mélangeurs utilisés sur le modèle activé seront affi-
chez. Le mélangeur TŠte de rotor apparaît uni-
quement pour des modèles programmés à base du pro-
jet
HELIccpm.
Pour que le plateau cyclique bouge comme souhaité,
vous devez connecter les servos dans le bon ordre au
récepteur. L’attribution des canaux dépend de la confi-
guration
Servo-Config de servo sélectionnée (Î
18.6.) et peut être à tout moment utilisé dans le menu
Servo/Attribution (Î 16.2.)
Servo Remarque
TŠte ar av
Servo arrière/avant du
p
lateau c
y
cli
q
ue
TŠte ga
Servo gauche du plateau cyclique
(
vue dans le sens de vol
)
TŠte dr
Servo droite du plateau cyclique
(
vue dans le sens de vol
)
15.8.1. Paramètre
Geometrie
Dom. de ré-
glage
90 ... 150q / -91 ... -150q
Valeur par défaut 120q
Le paramètre Geometrie décrit l’angle entre le servo
TŠte av/ar du plateau cyclique et des servos TŠte
ga
et TŠte dr symétriquement opposés.
Remarque
L’angle doit obligatoirement être renseigné avec un si-
gne gatif " – " si le servo
TŠte av/ar se trouve de-
vant vue dans le sens de vol (Exemple 2).
Exemple 1:
Plateau cyclique 3 points à 120q
Geometrie
+120q
Orientation
+0q
Exemple 2:
Plateau cyclique 4 points à 90q
Geometrie
-90q
Orientation
+0q
15.8.2. Paramètre
Orientation
Dom. de ré-
glage
Fenêtre de -100° ...0° ... 100q
Valeur par défaut 0q
Le paramètre Orientation (également appelé pla-
teau cyclique virtuel) est nécessaire lorsque:
x Lorsque le plateau cyclique du modèle est mécani-
quement placé de telle manière à ce que le servo
TŠte ar av ne se trouve pas dans l’axe de vol
x Lorsque le modèle se déplace par exemple sur un
ordre de translation Nick se déplace en Roll
Il est nécessaire que lorsque l’orientation virtuelle est
dans le sens horaire* Æ valeurs négatives pour
Orien-
tation
Et l’orientation virtuelle est dans le sens horaire*
contraire Æ valeurs positives pour
Orientation
*plateau cyclique vu de dessus
Sens de vol
TŠte ar av
120q
TŠte dr
TŠte ga
Sens de vol
Tete 4
90q
TŠte drTŠte ga
TŠte ar av
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