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ROYAL evo 7
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^
^
Direzione di volo
E+i^
iiM,ii
E+
iiiiiiii^
Direzione di volo
CONSIGLIO:
Dopo aver inserito i valori meccanici del piatto ciclico (i
parametri del mixer ?i((#() , s i d e v e e f f e t t u a -
re un’accurata calibrazione dei servi J/
)7V#* ( Î 16.1). Solo questa operazione garan-
tisce un comportamento di comando preciso. La direzio-
ne di funzionamento dei servi può essere controllata
muovendo lo stick del passo. Invertire i servi che non si
muovono nella giusta direzione (EFW.). Per la calibrazio-
ne può essere utile scollegare le asticelle di rinvio fra il
piatto ciclico ed il rotore principale, per facilitare
l’impostazione dei valori massimi (P1, P5).
Impostare quindi le corse per rollio, beccheggio e passo
nel menu V,+
(Î 14.1.6. und 14.1.10.).
CONSIGLIO: elicottero con meccanica Heim
Se si vuole programmare un elicottero con meccanica
Heim, procedere come descritto di seguito:
1. Per impostare il nuovo modello, scegliere il modello
base NFQA((,
2. Attribuire ad un canale libero la funzione X(( /

3. Nel mixer ?i((#( impostare la geometri
a 90°, per fare in modo che i servi V(#i e V(#i
 vengano comandati solo dai comandi del rollio e
del passo
4. Il servo V(#i7 non viene usato. Questo canale
rimane inutilizzato.
16. Menu principale J)
Cosa si può impostare nel menu principale J)?
V#*
Questo parametro consente di impostare la
corsa dei servi, il
centro e le escursioni finali/le limitazioni.
I*+
Questo menu indica la l’attribuzione dei canali/servi. Per
certi canali è possibile attribuire un’altra funzione di co-
mando. Il formato degli impulsi ed il numero dei punti di
calibrazione possono essere impostati per ogni servo.
Z+i
Indica in modo grafico o, a scelta, in modo numerico per-
centuale, le escursioni di tutti i servi.
D
Questa funzione consente di simulare il movimento di un
elemento di comando. I servi corrispondenti si muovono
da un’escursione finale all’altra. La velocità è regolabile. La
funzione è utile per effettuare test di ricezione.
16.1. Sottomenu V#*
Nel sottomenu V#* sono riportati tutti i canali 1-
7 con l’indicazione della relativa funzione di comando.
Dopo aver scelto un canale/servo, nel display appare la
seguente schermata (esempio SERVO 1 /Alettoni):
In questo menu si possono impostare:
- la direzione di funzionamento del servo EFW.
- la posizione centrale del servo ?
- le escursioni finali ? e ?
- ed eventualmente i punti intermedi della corsa ? e ?
Tutte le modifiche ai parametri EFW. e ai punti di calibra-
zione del servo ? ... ? vengono riportati immediata-
mente nel diagramma, per consentire un controllo veloce
di tutte le impostazioni.
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