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Wie spielen GPS und
Positionsschätzung zusammen?
Für ein Maximum an Genauigkeit vergleicht
Ihr Navigationssystem ständig GPS-Daten mit
der geschätzten Position, die anhand der
Daten vom 3D-Hybridsensor ausgerechnet
werden. Wenn jedoch lange Zeit nur Daten
vom 3D-Hybridsensor zur Verfügung stehen,
summieren sich Positionierungsfehler, bis die
geschätzte Position unzuverlässig wird. Daher
werden GPS-Signale, sobald sie verfügbar
sind, mit den Daten des 3D-Hybridsensors ab-
geglichen und für eine Korrektur zur Verbesse-
rung der Genauigkeit verwendet.
Um ein Maximum an Genauigkeit zu gewähr-
leisten, lernt das Positionsschätzungssystem
ständig dazu. Durch einen Vergleich seiner ge-
schätzten Position mit der aktuellen Position,
die es vom GPS erhält, kann es verschiedene
Fehlerarten korrigieren, z.B. Reifenverschleiß
und die Bewegung Ihres Fahrzeugs. Während
der Fahrt sammelt das Positionsschätzungssy-
stem immer mehr Daten, lernt dazu und die
Genauigkeit der Schätzungen nimmt stetig zu.
Wenn Sie eine längere Strecke gefahren sind,
können Sie davon ausgehen, dass die auf der
Karte gezeigte Position immer genauer wird.
p Wenn Sie Schneeketten verwenden oder
das Reserverad aufziehen, können die Feh-
ler plötzlich zunehmen, da der Raddurch-
messer anders ist. Das System erkennt,
dass sich der Reifendurchmesser geändert
hat, und ersetzt automatisch den Wert zur
Berechnung der Entfernung.
p Wenn der ND-PG1 verwendet wird oder
wenn Ihr Fahrzeug im Einfachen Hybridmo-
dus arbeitet, kann die der Entfernungsbe-
rechnungswert nicht automatisch ersetzt
werden.
Kartenanpassung
Wie bereits erwähnt, unterliegen GPS und Po-
sitionsschätzung, die dieses Navigationssy-
stem verwendet, bestimmten Fehlerquellen.
Die Berechnungen können manchmal dazu
führen, dass Ihr Fahrzeug an einer Stelle auf
der Karte angezeigt wird, wo keine Straße ein-
getragen ist. In dieser Situation versteht das
arbeitende System, dass Fahrzeuge nur auf
Straßen fahren und kann Ihre Position auf
eine nahegelegene Straße korrigieren. Dies
wird Kartenanpassung genannt.
Mit Kartenanpassung
Ohne Kartenanpassung
Handhabung bei größeren
Fehlern
Positionierungsfehler werden durch die Kom-
bination von GPS, Positionsschätzung und
Kartenanpassung so gering wie möglich ge-
halten. In einigen Situationen arbeiten diese
Funktionen aber evtl. nicht richtig und der Feh-
ler wird größer.
Anhang
De
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