Bedienungsanleitung Simrad AP80 Autopilot (Seite 67 von 72) (Englisch)

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System conguration | AP70/AP80 Operator Manual

3. Make some small and bigger heading changes to port and starboard and observe how the

vessel settles on the new heading

- The vessel should have a minimum of overshoot (see example “Manual tuning” on page

If the autopilot is not keeping the heading satisfactorily or not making the turns satisfactorily,

you may now either try the Autotune function or go directly to Manual tuning.

¼ Note: If the vessel is more than approximately 30 m/100 ft it may be unpractical to perform

Autotune, and it is suggested to proceed with manual tuning.

Both Autotune and Manual tuning should be performed in calm or moderate sea conditions.

Autotuning

When performing an Autotune, the vessel will automatically be taken through a number of

S-turns. Based on the vessel behavior, the autopilot will automatically set the most important

steering parameters (Rudder and Counter rudder). The scaling factors for the parameters are

set automatically as a function of the set boat type.

1. Stabilize the vessel on a heading

2. Set the speed is as close to cruising speed as possible

3. Start autotuning from the dialog

- The pilot will take control of the vessel. Autotuning may take up to 3 minutes to complete

After the autotuning is completed the autopilot will return to STBY mode, and the rudder

must be controlled manually.

¼ Note: Autotuning can be stopped at any time by selecting Cancel.

Manual tuning

1. Stabilize the vessel on a heading, and then select AUTO mode

2. Set the speed as close to cruising speed as possible

3. Activate the Quick menu by pressing the MENU key

4. Select Rudder and adjust according to the description below

5. If required, adjust slightly Counter rudder

Rudder

This parameter determines the ratio between commanded rudder and the heading error. The

higher rudder value the more rudder is applied.

A. The the value is set too high. Steering becomes unstable and often the overshoot will

increase

B. Rudder is too small. It will take a long time to compensate for a heading error, and the

autopilot will fail to keep a steady course

A B

• Range: 0.05 - 4.00

• Default: Deﬁned by system based on boat type and length

Counter rudder

Counter rudder is the amount of counteracting (opposite) rudder applied to stop the turn at

the end of a major course change.

The settings depends on vessel’s characteristics, loaded/ballast conditions and rate of turn.

• If the vessel has good dynamic stability, relatively small settings will be suﬃcient

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Simrad AP80 Autopilot Seite 67

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