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System conguration | AP70/AP80 Operator Manual
An unstable vessel will require high settings
The greater the vessel’s inertia, the greater value will be required
Increasing counter rudder settings may result in some higher rudder activity also when
steering a straight course.
The best way of checking the value of the Counter rudder setting is when making turns.
The figures illustrate the effects of various Counter Rudder settings;
A. Counter rudder too low; overshoot response
B. Counter rudder too high; sluggish and creeping response
C. Correct setting or counter rudder; ideal response
A
C
B
Perform various course changes and observe how the boat settles on the new heading.
Start with small changes, 10-20 degrees and proceed with bigger changes, 60-90 degrees.
Adjust Counter rudder value to obtain best possible response as illustration C below.
¼ Note: As many boats turns differently to port versus starboard (due to propeller rotation
direction), do the course changes in both directions. You may end up with a compromise
setting of Counter rudder that gives a little overshoot to one side and a bit sluggish response
to the other.
Range: 0.05 - 32.00
Default: Defined by system based on boat type and length
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