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Résolution des problèmes
Codes erreur des capteurs
Code erreur
Cause
Solution
AUBF
L'entrée de poussière est bloquée.
Nettoyez l'entrée de poussière.
AUBN
Le bac à poussière n'est pas installé ou est mal installé.
Positionner correctement le bac à poussière
E1XX
Message d'erreur Interrupteur d'impact à gauche
Vérifier la sensibilité du pare-chocs.
E2XX
Message d'erreur Interrupteur d'impact à droite
E3XX
Message d'erreur Interrupteur d'impact à gauche et à droite
E4XX
La roue gauche n'est pas au sol.
Placez le robot sur une surface plane.
E5XX
La roue gauche n'est pas au sol, message d'erreur
Interrupteur d'impact à gauche
Placez le robot sur une surface plane et vérifiez
la sensibilité du pare-chocs.
E6XX
La roue gauche n'est pas au sol, message d'erreur
Interrupteur d'impact à droite
E7XX
La roue gauche n'est pas au sol, message d'erreur
Interrupteur d'impact à gauche et à droite.
E8XX
La roue droite n'est pas au sol.
Placez le robot sur une surface plane.
E9XX
La roue droite n'est pas au sol, message d'erreur
Interrupteur d'impact à gauche
Placez le robot sur une surface plane et vérifiez
la sensibilité du pare-chocs.
EAXX
La roue droite n'est pas au sol, message d'erreur
Interrupteur d'impact à droite
EBXX
La roue droite n'est pas au sol, message d'erreur
Interrupteur d'impact à gauche et à droite.
ECXX
Les roues gauche et droite ne sont pas au sol.
Placez le robot sur une surface plane.
EDXX
Les roues gauche et droite ne sont pas au sol, message
d'erreur Interrupteur d'impact à gauche.
Placez le robot sur une surface plane et vérifiez
la sensibilité du pare-chocs.
EEXX
Les roues gauche et droite ne sont pas au sol, message
d'erreur Interrupteur d'impact à droite.
EFXX
Les roues gauche et droite ne sont pas au sol, message
d'erreur Interrupteur d'impact à gauche et à droite.
EXX1
Le capteur antichute gauche voit un dénivelé.
Nettoyez les capteurs antichute sur la face
inférieure du robot.
EXX2
Le capteur antichute avant voit un dénivelé.
EXX3
Les capteurs antichute à gauche et à l'avant voient un
dénivelé.
Nettoyez le capteur avant et les capteurs
antichute sur la partie inférieure du robot
EXX4
Le capteur antichute droit voit un dénivelé.
.Nettoyer les capteurs antichute sur la face
inférieure du robot.
EXX5
Capteurs antichute gauche et droit, voient un dénivelé
E XX6
Capteurs antichute à droite et à l'avant, voient un dénivelé.
Nettoyez le capteur avant et les capteurs
antichute sur la face inférieure du robot.
EXX7
Les capteurs antichute à droite, à l'avant et à gauche voient
un dénivelé.
EXX8
Le capteur infrarouge droit sur le pare-chocs avant détecte
un obstacle
Nettoyez le capteur sur le pare-chocs avant.
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