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Résolution des problèmes
Codes erreur des capteurs
Code Erreur
Cause
Solution
EXX9
Le capteur antichute gauche voit un dénivelé, le capteur
infrarouge droit sur le pare-chocs avant voit un obstacle.
Nettoyez le capteur avant et les capteurs
antichute sur la partie inférieure du robot
EXXA
Le capteur antichute avant voit un dénivelé, le capteur
infrarouge droit sur le pare-chocs avant voit un obstacle.
EXXB
Les capteurs antichute avant et gauche voient un dénivelé,
le capteur infrarouge droit sur le pare-chocs avant voit un
obstacle.
EXXC
Le capteur antichute droit voit un dénivelé, le capteur
infrarouge droit sur le pare-chocs avant verra un obstacle.
EXXD
Les capteurs antichute gauche et droit voient un dénivelé,
le capteur infrarouge droit sur le pare-chocs avant voit un
obstacle.
EXXE
Les capteurs antichute à droite et avant voient un dénivelé,
le capteur infrarouge droit sur le pare-chocs avant voit un
obstacle.
EXXF
Les capteurs antichute à droite, avant et gauche voient un
dénivelé, le capteur infrarouge droit sur le pare-chocs avant
voit un obstacle.
EX1X
Le capteur infrarouge gauche sur le pare-chocs avant
détecte un obstacle.
Nettoyez le capteur sur le pare-chocs
avant.
EX2X
Le capteur infrarouge central sur le pare-chocs avant
détecte un obstacle.
EX3X
Les capteurs infrarouges centraux et gauches sur le pare-
chocs avant détectent un obstacle.
EX4X
Le capteur infrarouge droit sur le pare-chocs avant détecte
un obstacle.
EX5X
Les capteurs infrarouges gauche et droit sur le pare-chocs
avant détectent un obstacle.
EX6X
Les capteurs infrarouges droit et central sur le pare-chocs
avant détectent un obstacle.
EX7X
Les capteurs infrarouges gauche, central et droit sur le pare-
chocs avant détectent un obstacle.
EX8X
Le capteur mural infrarouge sur le pare-chocs avant détecte
un obstacle.
EX9X
Le capteur infrarouge mural sur le pare-chocs avant et le
capteur infrarouge gauche détectent un obstacle.
EXAX
Le capteur mural infrarouge sur le pare-chocs avant et le
capteur infrarouge central détectent un obstacle.
EXBX
Le capteur infrarouge mural sur le pare-chocs avant et le
capteur gauche et central détectent un obstacle.
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