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Belrobotics BM2000 Big Mow Seite 27

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Chapter 6 How Big mow BM2000 works
Figure 23: Return to station using the station loop
At point A, the robot decides to return to the charging station.
Note: Point A may be in a wired parcel, as shown above, or in a GPS defined zone
associated with the wired parcel.
It then moves towards the track border (page 76) and follows the track border of the single
mowing field until it reaches point B. The direction when following the track border depends
on the return direction defined for the parcel, which in the example shown above is clockwise.
When the robot reaches point B, it must follow the station loop wire until it arrives at the
charging station. The route it takes depends on the return direction defined for the loop
parcel.
When the return direction for the loop parcel matches that of the working loop, the robot will
take the route shown in the figure below, which corresponds to the behaviour shown in the
example above.
Figure 24: Matching return directions
When the return direction for the loop parcel is opposite to that of the working loop, the robot
will take the route shown in the figure below.
Big mow BM2000 User's Manual Version: Release 4.5.0 Last updated: 2022-08-20 27
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