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Belrobotics BM2000 Big Mow Seite 29

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Chapter 6 How Big mow BM2000 works
When the robot reaches point C, it must follow the station loop wire until it arrives at the
charging station. The route it takes depends on the return direction defined for the loop
parcel.
When the return direction for the parcel loop matches that of the working loop, the robot will
take the route shown in the figure below, which corresponds to the behaviour shown in the
example above.
Figure 27: Matching return directions
When the return direction for the parcel loop is opposite to that of the working loop, the robot
will take the route shown in the figure below.
Figure 28: Opposite return directions
Once the robot has arrived at the charging station, it enters Charge mode (page 31).
6.1.2.3 Return to station using GPS
GPS provides an efficient means for the robot to move through its working areas to return
to and leave a station. It provides a number of steps in which the robot can move directly to
defined points either close to a station or in a working parcel. If the robot is not able to use the
GPS navigation system, it will revert to the default method to return to or leave a station by
following the track border.
Return to station with a loop using GPS
An example of the manoeuvres to accomplish this are shown in the figure below. In this
example, the dimensions of the overlap mean that the GPS point, must be placed outside of
the overlap.
Big mow BM2000 User's Manual Version: Release 4.5.0 Last updated: 2022-08-20 29
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