programmeervoorbeeld: helicoptermodel
In dit programmeervoorbeeld gaan we er van uit, dat u zich al bezig heeft gehouden met de beschrijving van de
verschillende menu’s en dat de principes van de bediening u duidelijk zijn. Bovendien moet de helicopter
volgens de bijbehorende handleiding mechanisch gezien exact zijn opgebouwd. De electronische mogelijkheden
van de zender zijn er in geen geval voor bedoeld, om grove mechanische fouten weg te poetsen.
Zoals zo vaak in het leven zijn er ook bij het programmeren van de mc-19 verschillende wegen en
mogelijkheden, om een bepaald doel te bereiken. In het volgende voorbeeld wordt u een helder gestructureerde
lijn aangeboden, om tot een zinvolle programmering te komen. Wanneer er meerdere mogelijkheden zijn, wordt
er eerst gewezen op een eenvoudige en overzichtelijke oplossing. Functioneert de helicopter daarmee later
probleemloos, dan staat het u natuurlijk vrij om andere – voor u misschien betere - oplossingen uit te proberen.
Als programmeervoorbeeld dient de helicopter STARLET 50 van GRAUPNER, met 3 om telkens 120° verzette
aansturingspunten, beginners-instelling zonder verhoogde gascurve, zonder autopiloot-(gyro-)beïnvloeding vanaf
de zender en zonder toerentalregeling. Deze eenvoudige programmering werd bewust gekozen, ook om te
demonstreren, dat met relatief wenig moeite een goed vliegende helicopter geprogrammeerd kan worden.
Toch willen we niet helemaal afzien van de mogelijkheid, om onze mogelijkheden uit te breiden: in aansluiting
op de basis-principes vindt u instellingsaanwijzingen over het effect van de autopiloot (gyro), toerenregelaar en
andere heli-mechanieken.
Voor het maken van deze voorbeeld-modelprogrammering wisselt u naar het menu…
“modelkeuze” (bladzijde 37)
… en kiest u met de draaiknop een vrij modelgeheugen uit:
Na een kort indrukken van het draaielement of met de enter-toets kiest u …
… het modeltype “heli”. De aanduiding wisselt direct naar de basis-aanduiding , wanneer u de keuze door een
kort indrukken (of enter) bevestigt.
Verschijnt de waarschuwing “gas te hoog”, dan kan dit door een bewegen van de pitchknuppel naar de
minimumpositie worden opgelost. Het geheugen moet nu de bijbehorende naam krijgen, die in het menu …
“basis-instellingen model” (bladzijde 41)
geprogrammeerd wordt. Na het invoeren van de “modelnaam” past u de “stuurtoewijzing” aan uw
knuppeltoewijzing aan en kiest u de bij uw ontvanger passende “modulatie”.
In de volgende drie regels vinden de eerste, helicopter-specifieke instelling plaats:
In de regel “tuimelschijftype” legt u vast, met hoeveel servo’s uw tuimelschijf wordt aangestuurd. In de regel
“rotor-draairichting” wordt de draairichting van de hoofdrotor, van boven gezien, vastgelegd, en bij “pitch
min” kiest u, afhankelijk van uw stuurgewoonte, “naar voren” of “naar achteren”. Deze instelling mag in geen
geval later voor het programmeren van de pitch- of gasrichting worden veranderd.
Uiterlijk nu moeten ook de servo’s in de juiste volorde in de ontvanger worden gestoken:
(toerenregeling)
(autopiloot-effect)
motor-servo (toerenregelaar bij e-motor)
vrij
hekrotor-servo (autopiloot-/gyrosysteem)
nick-servo
roll-1-servo
roll-2-servo
De mixpercentages en mixrichtingen van de tuimelschijfservo’s voor pitch, roll en nick zijn in het menu …
“TS-mixer” (bladzijde 87)
