Bedienungsanleitung Graupner MC22 (Seite 90 von 164) (Deutsch)

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Programmbeschreibung:

Mischer

Kanal 1 Gas

Eingang - 70%

Kurve Ausgang - 70%

aus Punkt

→ OUTPUT

100

«normal »

Das Ausgangssignal zum Gasservo kann nicht grö-

ßer werden, als der horizontale Balken vorgibt, in

diesem Bild also max. ca. - 70%.

Kanal 1  Heckrotor

Kanal 1 Heckrotor

Eingang 0%

Kurve Ausgang 0%

aus Punkt 1

→ OUTPUT

100

«normal »

Dieser Mischer dient zum statischen Drehmoment-

ausgleich (DMA). Stellen Sie sicher, dass im Menü

»Helityp«, Seite 50, die richtige Hauptrotordrehrich-

tung eingegeben wurde.

Die Mischereinstellung ist derart vorzunehmen, dass

der Hubschrauber bei längeren senkrechten Steig-

und Sinkflügen nicht durch das gegenüber dem

Schwebeflug veränderte Drehmoment des Hauptro-

tors um die Hochachse wegdreht. Im Schwebeflug

sollte die Trimmung nur über den digitalen Heckro-

tortrimmhebel erfolgen. Voraussetzung für eine si-

chere Einstellung des Drehmomentausgleiches ist,

dass die Pitch- und Gaskurven korrekt eingestellt

wurden, die Rotordrehzahl also im gesamten Ver-

stellbereich des Kollektivpitches konstant bleibt.

Diese dritte 5-Punkt-Kurve bezieht sich nur

auf die

Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung

des Gas-/Pitchsteuerknüppels, während die „Kanal-

1-Kurve“, Seite 67 auf alle

Servos wirkt, die über

den Gas-/Pitchsteuerknüppel angesteuert werden.

Beachten Sie, dass auch für die hier programmierte

Heckrotorkurve das Ausgangssignal der „Kanal-1-

Kurve“ als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte Li-

nie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-

/Pitchsteuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen Ka-

nal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü »Kanal 1

Kurve«.

Softwaremäßig ist eine 3-Punkt-Heckrotorkurve mit

einem linearen Mischanteil von 30% vorgegeben.

Sie können, wie oben beschrieben, über zwei weite-

re Stützpunkte den Mischer modifizieren und da-

durch auch ober- und unterhalb des Schwebeflug-

punktes asymmetrische Mischanteile vorsehen.

Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer au-

tomatisch abgeschaltet.

Heckrotor  Gas

Über den Heckrotor, der normalerweise das Dreh-

moment des Hauptrotors auf den Rumpf kompen-

siert, erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers

um die Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotor-

schubes erfordert eine entsprechende Anpassung

der Motorleistung, um die Systemdrehzahl konstant

zu halten.

In diesem Mischer wird die Gasmitnahme durch den

Heckrotor eingestellt. Diese Gasmitnahme erfolgt

nur einseitig

nach der Seite, bei der der Heckrotor-

schub vergrößert wird. Der Einstellbereich beträgt

demzufolge 0 bis + 100%. Die Richtung ist abhängig

vom Drehsinn des Hauptrotors (links oder rechts),

der seinerseits im Menü »Helityp« richtig vorgege-

ben sein muss. Bei linksdrehenden Systemen, z. B.

HEIM/GRAUPNER-Helikopter, erfolgt die Gasmit-

nahme bei Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels

nach links, bei rechtsdrehenden Hauptrotoren ent-

sprechend nach rechts.

In der Autorotationsflugphase wird dieser Mi-

scher automatisch abgeschaltet.

Einstellhinweise:

Um den Mischerwert optimal einstellen zu können,

sind entweder mehrere schnelle Pirouetten in Rich-

tung des Hauptrotor-Drehsinnes zu fliegen (beim

HEIM-System also links herum) oder es ist bei stär-

kerem Wind mit entsprechend großem Heckrotor-

ausschlag quer zum Wind zu schweben. Stellen Sie

den Mischerwert so ein, dass sich die Drehzahl

nicht verringert. Für das HEIM-System liegt der Wert

bei ca. 30%.

Roll  Gas und Nick  Gas

Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert eine ent-

sprechende Gasmitnahme, sondern auch große

zyklische Steuerbewegungen, d. h. das Kippen der

Taumelscheiben in eine beliebige Richtung. Im mc-

22-Programm kann die Gasmitnahme für Roll- und

Nicksteuerung getrennt angepasst werden.

Vorteile ergeben sich vor allem im Kunstflug, z. B.

beim Fliegen von Rollen, wo mit mittleren Kollektiv-

pitchwerten, bei denen der Vergaser nur etwa zur

Hälfte geöffnet ist, zyklische Steuerausschläge ein-

gesteuert werden, die eine wesentlich höhere Mo-

torleistung erfordern.

Der Mischwert kann zwischen 0 und + 100% variiert

werden. Die richtige Mischrichtung wird automatisch

berücksichtigt.

In der Autorotationsflugphase wird dieser Mi-

scher automatisch abgeschaltet.

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Graupner MC22 Seite 90

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