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Multiplex ROYALevo7 Seite 58

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ROYAL evo 7
Página 56
x AUTOROT
con un rango de colectivo entre–8 ... + 12q para un
posicionamiento óptimo de las palas en aterrizaje con
auto rotación
TRUCO:
El ángulo de las palas en estacionario varía de un mode-
lo a otro en unos +5q. Al ajustar la curva del colectivo en
las distintas fases de vuelo, debería tenerlo en cuenta,
para que el modelo no pegue saltos al pasar de una fase
a otra.
!
Nota: Modelo con cíclico CCPM
No defina los puntos de la curva del colectivo P1 y P6
por encima, o por debajo, del 100%. Si no, ya no será
posible controlar de manera simétrica los movimientos
de cabeceo y/o alabeo, al estar en el punto máximo o
mínimo del colectivo, ya que los servos estarán el tope
de su recorrido (P1 y P5). Para aumentar el alabeo y Ca-
beceo le recomendamos un ajuste máximo de los pun-
tos de la curva del colectivo P1 y P6 del 70 u 80%.
!
Nota: Modificación de la posición neutra
Para un correcto funcionamiento, es necesario que la
posición neutral de la palanca del colectivo se adapte a
su forma de pilotar (mover las palancas):
(Colectivo-Min. Delantero o trasero)
El ajuste se hace en el menú L Setup, Commando
(Î 13.3.3.).
Paso
u
Ajustes de la curva de gas
El ajuste de la curva de gas se realiza en el menú (P1 ...
P5) H Commando/Gas ( Î 14.1.11.).
El servo de gas, o en su caso el regulador en helicópte-
ros eléctricos, no se controla directamente con una pa-
lanca, sino que es controlado mediante un mezclador
asociado a la palanca del colectivo (ColectivoÆMezcla-
Gas). Mediante la curva de gas se ajustará la influencia
de la palanca del colectivo sobre el servo de
gas/regulador. Se debe conseguir un constante número
de revoluciones en todo el recorrido de la palanca de
colectivo, ajustando la curva del gas. Sólo así podrá con-
seguir un comportamiento noble durante el vuelo. Las
curvas de gas de las plantillas HELImech y HELIccpm
ya vienen definidas. Podrá personalizarlas en vuelo si lo
desea.
!
Nota
Limitador de gas y Gas directo
El limitador de gas (F) debe encontrarse en la posición
„a tope“ y el interruptor de gas directo DTC (N) debe es-
tar en la posición "0" (=OFF). Sólo entonces se activará
la mezcla ColectivoÆGas y el servo de gas/regulador
reaccionará de manera adecuada a la palanca de colec-
tivo y su curva de gas correspondiente.
!
Nota:
Helicópteros eléctricos con motores sin escobi-
llas en estacionario
Al emplear reguladores para modelos eléctricos con
función de estacionario no será definir una curva de gas,
sino que se definirá un número de revoluciones deter-
minado. El regulador de revoluciones se encargará de
controlar el número de revoluciones necesarias. En el
menú memoria, Propiedades podrá poner la
Curva-Gas en OFF ( Î 18.5.4.).
Todos los puntos de la curva de gas (P1 ... P5) tendrán el
mismo valor (valor fijo). La modificación de un punto
repercutirá en todos los demás.
Ajuste del ralentí
Con el parámetro Min. Ajustará el ralentí del motor,
cuando el limitador de gas se encuentre en la posición
de ralentí. Podrá ajustarlo aun más usando el trim de
ralentí (tecla de trimado asociada a la palanca del colec-
tivo). En modelos eléctricos el concepto de ralentí no
existe. Ponga Min. a 0% y el trimado al mínimo, de
manera que se desconecte el motor.
Paso
v
Ajustar mezcla del rotor de cola
(Compensación del rotor de cola en esta-
cionario/REVO-MIX)
El ajuste de esta mezcla se hacen en
G Mezclador/RotCL ( Î 15.7.).
En las plantillas HELImech y HELIccpm la compensa-
ción del rotor de cola está desconectada. Si usa en su
modelo un giróscopo moderno, que trabaje en modo
bloqueo, tendrá que dejar todos los ajustes de la mezcla
RotCL en OFF o 0% (Siga las instrucciones que acom-
pañan a su giróscopo!).
TRUCO:
Otra posibilidad es, no conectar el rotor de cola a la sali-
da HECK del receptor, controlándolo directamente con
la palanca GIER sin mezclas. Para ello, tendrá que asig-
nar un canal libre en el menú K Servo, Asigna-
ción ( Î 16.2.) a Gier. Conecte en este canal el servo o
el giróscopo.
En sistemas giroscópicos, que trabajen en modo normal
o amortiguación, el mezclador RotCL debería estar ac-
tivo y correctamente ajustado. La desviación típica del
eje vertical del modelo al modificar el par de giro, resul-
tante de las modificaciones de colectivo, se reducirá.
Esto facilita el trabajo del giróscopo, y garantiza una es-
tabilización perfecta de la cola.
Para ajustar la compensación del rotor de cola, proceda
como sigue
1. Asegúrese, que en el punto neutro del servo del ro-
tor de cola, de la palanca y la varilla de control del
rotor de cola forman un ángulo recto con el propio
rotor de cola. Si fuese necesario, modifique la longi-
tud de la varilla. Este ajuste da como resultado una
posición predeterminada de la compensación del
rotor de cola.
TRUCO:
Si pliega ambas palas del rotor de cola en una di-
rección, dependiendo del modelo, habrá una dis-
tancia entre sus puntas de 10 – 20 mm.
2. Defina ahora, el punto de partida para la mezcla de
la compensación del rotor de cola. Ponga la palanca
del colectivo en la posición adecuada, (estaciona-
rio) y pase el valor del parámetro Pitch al paráme-
tro Punt. Cent.
(Parámetro Punt. Cent. Î 15.7.4.)
… 58 …

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