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Manual de Instrucciones ROYAL evo 7
Página 57
ESPAÑOL
3. La compensación del rotor de cola en el ascenso se
definirá solamente con el parámetro Pitch+.
Lleva la palanca del colectivo a la posición de as-
censo (Colectivo-Máximo) y a continuación intro-
duzca un valor, que duplica la distancia de las pun-
tas de las palas del rotor de cola.
A continuación, lleve la palanca del colectivo a la
posición de descenso (Colectivo-Mínimo) y fije el
valor, que produzca una distancia de las puntas del
rotor de cola de unos 0 ... 5 mm.
Acepte como bueno este valor para las diferentes fases
de vuelo. Un ajuste más preciso, solo podrá realizar en
vuelo y en cada una de las fases (Pitch+, Pitch-).
En la fase de vuelo auto rotación (AUTOROT) no hará fal-
ta la compensación del rotor de cola, ya que el motor al
estar desconectado o al ralentí no producirá un par sig-
nificante. Ajuste los parámetros Pitch+ y Pitch- a
OFF. El parámetro Offset se ajustará de tal manera
que las palas plegadas dibujen una línea ( Angulo de
las palas 0q).
Paso
w
Ajuste/prueba del giróscopo
Las plantillas están diseñadas de tal manera, que me-
diante el empleo de cualquiera de los actuales girósco-
pos (Normal , amortiguación o bloqueo), el ajuste de la
ganancia se regula mediante un canal de la emisora.
En las plantillas HELImech y
HELIccpm se ha elegido la más sencilla de las posibili-
dades para controlar la ganancia desde la ROYALevo 7,
que es el modo de giróscopo Commando (Î 15.6.1.). El
ajuste de la ganancia del giróscopo se realiza manual-
mente e independientemente de la fase de vuelo ,
siempre con la misma ganancia mediante el mando Gi-
róscopo (Potenciómetro "E"). Más tarde, podrá usar un
control de giróscopo dependiente de la fase de vuelo
(mod. Amortiguación o Bloqueo).
Averigüe en que punto de la palanca del giróscopo ob-
tiene la máxima sensibilidad. Para ello, ponga el poten-
ciómetro "E" en uno de sus topes y desplace el modelo
en vertical. Una mayor sensibilidad, comportará una
mayor compensación del rotor de cola. Si la mayor sen-
sibilidad se obtiene en el punto contrario de la palanca,
habrá que invertir el sentido de giro (Î 16.1.1.).
La sensibilidad óptima del giróscopo debe ajustarse en
vuelo. En los primeros vuelos, elija una sensibilidad del
50%. Aumente la sensibilidad, poco a poco, hasta que la
cola empieza a oscilar. Reduzca la sensibilidad hasta que
desaparezca este efecto. Así, habrá obtenido el ajuste
indicado de la sensibilidad.
!
Atención!
Compruebe antes de poner en marcha su modelo, que
el giróscopo trabaja adecuadamente y que corrige el
giro del modelo. Un giróscopo que no funcione ade-
cuadamente potenciará el giro (no deseado) del mode-
lo! Puede perder el control de su modelo. Lea deteni-
damente las instrucciones de uso de su giróscopo!
Paso
W
Familiarícese con las funciones de gas di-
recto y del limitador de gas
Limitador de gas
El limitador de gas limita, como su propio nombre indi-
ca, el numero máximo de revoluciones del motor entre
el ralentí y la máxima potencia. Y aumenta la seguridad
al arrancar el motor y al realizar ajustes. El mando para
manejar el limitador de gas es el potenciómetro F.
Ponga el limitador del gas al mínimo, y ajuste el número
de revoluciones del motor mediante el parámetro Min.
(Î 14.1.12.) (la palanca del colectivo ya no influirá sobre
el gas). En está posición arrancará, por ejemplo, un mo-
tor de explosión (podrá ajustar el ajuste del ralentí me-
diante el trimado). Cuando el modelo esté a una distan-
cia segura del punto de origen, y la palanca del colecti-
vo al mínimo, mueva el limitador del gas a la posición
de máxima potencia. El motor acelerará hasta el punto
mínimo del colectivo (P1 de la curva de gas Î 14.1.11.).
Se habrá desconectado la curva del gas. El modelo esta-
rá listo para volar, y el gas se controlará por medio de la
curva del gas del colectivo.
Gas
Curva de gas para Heli
Curva de gas
programada
Zona bloqueada por
el limitador de gas
Palanca de pitch
Funcionamiento real
de gas
Limitador de gas
!
Nota: Modificación de la posición neutral
Para un correcto funcionamiento del limitador de gas,
es necesario que, haya personalizado los movimientos
(recorridos) de la palanca del gas:
Gaslimit Min. (=Ralentí u OFF) delante o detrás
El ajuste se realiza en el meL Setup, Commando
(Î 13.3.4.).
Gas directo (DTC = Direct-Throttle-Control)
Para realizar pruebas, o trabajos de ajustes, la ROYALe-
vo7 le ofrece la posibilidad de trabajar con gas directo.
Esto quiere decir, que el motor se puede controlar con
el limitador de gas, ignorando la palanca del colectivo,
desde el ralentí hasta laxima potencia. Por ejemplo,
puede hacer funcionar el motor a máxima potencia, en
el suelo, con paso negativo (Colectivo-
mínimo).(Mantenga la distancia de seguridad!). Para ac-
tivar la función de gas directo, use el interruptor "DTC"
(N).
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